| 查看: 2079 | 回复: 6 | ||||
yexuqing木虫之王 (文学泰斗)
太阳系系主任
|
[交流]
【转帖】日科学家研制新机器人 拥有“人体骨骼” 已有5人参与
|
|
日科学家研制新机器人 拥有“人体骨骼” 作者:杨孝文 发表时间:2010-03-09 摘自:新华网 来源：新浪科技  名为“Kojiro”的人形机器人 新浪科技讯 北京时间3月9日消息，据《每日邮报》报道，或许，每个人都梦想着拥有一个机器人仆人，让它从事一切繁重而无聊的家务活。随着日本科学家开发出一个高仿真人形机器人，我们距离这一梦想又近了一步。 东京大学JSK机器人技术实验室的研究人员成功造出一个名为“Kojiro”的人形机器人，这个机器人目前正在学习模仿我们走路。“Kojiro”机器人的独特之处在于，它具有类似于人类的骨骼结构，也就是说，它能更为自然的活动，并通过人造脊椎实现各方位弯曲和扭动身躯。 这个研究小组的负责人是中西教授。据他介绍，通过这个新开发的人造脊椎，他们将来可以制造更轻便、更灵活的机器人，承担起家中的家务活。中西教授的研究小组在一篇论文中写道：“目前，传统的人形机器人不适于在日常环境下工作。缺乏安全性和多功能性是主要原因；它们笨重而僵硬的身体可能会伤害人类或周围物体，与人类相比，这些机器人在日常生活中的作用有限。” 传统机器人的四肢和身躯由安装在关节处的重型电机驱动。“Kojiro”机器人则不同，使用的电机重量更轻，用于带动安装在身体不同部位的电缆，模拟人类在活动时肌肉和肌腱的收缩和放松。“Kojiro”机器人有100个这样的肌-腱结构，协同工作时，就能赋予机器人60个自由度。 研究人员还在“Kojiro”机器人的一些关节处安装了传感器，以了解它的不同姿势，另外还安装了一个加速器和两个陀螺仪，帮助机器人保持平衡。“Kojiro”机器人主要使用轻质、柔韧度很强的材料制造，不会对主人和房间中的物体构成威胁。 研究人员发现，他们面临的最大挑战是如何让这种设计如此复杂的机器人走路。他们写道：“这一系统大多是非线性的，很难有一个精确的物理模型。为研究机器人的控制算法，需要我们反复学习。”目前，研究人员正在通过游戏控制平台测试“Kojiro”机器人更简单的动作。 他们计划采用循序渐进的方式，逐步调整控制“Kojiro”机器人活动的电脑运算公式，希望它有一天能通过四肢完成较为复杂的动作。或许终有一日，当你一觉醒来，会发现“Kojiro”机器人就端着早餐，站在床边伺候你用餐。 [ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-25 at 10:50 ] |
回复此楼» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 机器人技术专辑 |
» 猜你喜欢
北京理工大学 空天学院-招收发动机相关专业（力学、燃烧传热等方向）博士生
已经有2人回复
-
陶瓷销盘实验销材料求助
已经有2人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有155人回复
-
C/C-SiC复合材料材料性能问题
已经有5人回复
-
IEEE TBME期刊综述投稿周期求助
已经有0人回复
-
为什么旋转测试台跑了几个月，传感器数据开始出现周期性漂移？
已经有0人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事(长期有效)
已经有10人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事
已经有10人回复
-
【机械】从机床防水到正压防护：如何解决高精度旋转平台的“进水失准”死局？
已经有0人回复
-
经验分享】涉水/水下实验频频翻车？扒一扒高精度防水转台的硬核密封逻辑
已经有0人回复
» 本主题相关商家推荐: (我也要在这里推广)
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 物理学和伟大的科学家们【转载】
已经有34人回复
- 并联机器人 模式识别和控制
已经有55人回复
- 机器人3区的期刊哪个比较快
已经有6人回复
- [转] 科学家模拟胶原蛋白组装多功能生物组织材料
已经有4人回复
- NatMater最新文章：科学家研制可自行组装微型磁粒机器人
已经有7人回复
- 自动控制前沿热点，动物运动控制，动物机器人
已经有85人回复
- 《机器人》文章被EI收录的概率会不会很大
已经有6人回复
- 【资源】美国科学家研制出纳米机器人 可清理动脉血管垃圾
已经有4人回复
- 【讨论】读了智能机器人方向的博士能做什么
已经有17人回复
杭冰
木虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2810.4
- 散金: 3
- 帖子: 309
- 在线: 66.9小时
- 虫号: 928455
- 注册: 2009-12-15
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
2楼2010-03-20 20:55:31
lylisok
金虫 (正式写手)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 2093.2
- 散金: 786
- 红花: 1
- 帖子: 318
- 在线: 67.9小时
- 虫号: 914139
- 注册: 2009-11-27
- 专业: 机构学与机器人
3楼2010-11-19 16:55:10
ybbmq
木虫 (正式写手)
- 应助: 6 (幼儿园)
- 金币: 4247.4
- 红花: 2
- 帖子: 782
- 在线: 226.8小时
- 虫号: 478602
- 注册: 2007-12-14
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2011-05-03 17:46:22
网络流浪狗
金虫 (正式写手)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2072.4
- 红花: 5
- 帖子: 385
- 在线: 63.3小时
- 虫号: 2096287
- 注册: 2012-10-30
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
5楼2012-11-22 14:26:51
6楼2012-11-22 16:05:47
vampireslg
金虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 1444.6
- 散金: 5
- 红花: 11
- 帖子: 177
- 在线: 59.2小时
- 虫号: 1430582
- 注册: 2011-10-07
- 性别: GG
- 专业: 计算机科学的基础理论
7楼2013-10-12 13:23:10
20