| 查看: 2754 | 回复: 10 | |||
Jumper2015铁虫 (初入文坛)
|
[交流]
6关节机器人的研究 已有8人参与
|
||
|
本人已经做过正、逆运动学；关节空间的PTP；笛卡尔空间的直线插补，圆弧插补，姿态插补，以及混合插补；工具坐标系标定。 现在向更深入的方向研究。平台基于CoDeSys。 http://pan.baidu.com/s/1i3qvQc9 这个是我研究成果视频。 有志同道合者可以联系我：zkwrobot@126.com  QQ图片20150311165942.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
高性价比氦氖激光器厂家推荐
已经有0人回复
-
AMT连续流靠谱代理商推荐：长期合作、信誉优先
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有78人回复
-
国产气体罗茨流量计厂家哪家靠谱？实力品牌盘点
已经有0人回复
-
费希奥自控80GHz雷达液位计：集研发、生产、销售于一体的源头企业
已经有0人回复
-
石英微通道反应器厂家质量哪家好
已经有0人回复
-
智慧实验室设备知名品牌一览 专业制造商选购指南
已经有0人回复
-
中科院兰化所招推免生啦！
已经有0人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
技术为王：盘点国内技术先进的箱包震荡、斜面冲击试验机老牌生产企业
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 关于安徽省2015年度自然科学基金拟立项项目的公示
已经有20人回复
- 两自由度平面机器人的关节角指的是什么？
已经有4人回复
- 东南大学2014年度国家自然科学基金立项清单
已经有27人回复
- FANUC机器人所谓的相互关节角是什么意思？
已经有3人回复
- 2014年度浙江省自然科学基金拟资助项目清单
已经有14人回复
- 2014年天津市第一批科技计划项目立项公告
已经有19人回复
- 谁能提供14年的国家-广东省联合基金指南
已经有4人回复
- 懂机器人控制的看下，小弟初学控制
已经有16人回复
- 2013年福州大学获国家基金资助项目清单（截止8月16日）
已经有16人回复
- Matlab画隐函数，ezplot
已经有3人回复
- 2012年深圳大学资助项目清单
已经有7人回复
- 2012年中国矿业大学国家自然科学基金项目清单
已经有22人回复
- 浙江工业大学国家基金名单（2012-94项）
已经有41人回复
- 【求助】最近做机器人运动仿真，希望高手帮我画出它的第3关节运动轨迹！
已经有13人回复
- 【原创】六自由度机器人Jacobian(雅克比)矩阵计算类
已经有13人回复
- 【转帖】中国造五指机器人 可实现人手10种抓取动作识别
已经有23人回复
- 【转帖】日科学家研制新机器人 拥有“人体骨骼”
已经有6人回复
- 一个大学教授、审稿专家的写作经验
已经有33人回复
inbluesky
新虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 201.5
- 帖子: 16
- 在线: 32.1小时
- 虫号: 3700776
- 注册: 2015-02-28
- 性别: MM
- 专业: 机构学与机器人
3楼2015-03-26 16:02:29
2楼2015-03-18 15:01:03
4楼2015-04-21 22:13:58
Manipulator
铜虫 (正式写手)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 814.1
- 红花: 1
- 帖子: 303
- 在线: 398.9小时
- 虫号: 3860720
- 注册: 2015-05-10
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
5楼2015-05-13 21:32:37
 |
6楼2015-07-28 13:46:08
2842337610
新虫 (小有名气)
- 应助: 6 (幼儿园)
- 金币: 459.9
- 散金: 10
- 帖子: 53
- 在线: 19.3小时
- 虫号: 3837742
- 注册: 2015-04-28
- 专业: 应用高分子化学与物理
7楼2015-07-29 08:41:43
8楼2015-07-29 17:08:55
9楼2015-08-25 17:10:24
Iever_Xie
金虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 827.8
- 帖子: 46
- 在线: 19.4小时
- 虫号: 5271091
- 注册: 2016-11-22
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
10楼2017-02-24 23:07:42
