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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 图像处理 » 求助关于相机标定
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bemy1004

银虫 (小有名气)

[求助] 求助关于相机标定

各位前辈大侠，有做过相机标定的吗？
我想通过相机标定来实现运动物体运动角度的估计，看了很多原理性的东西，不太明白。
请各位指教，谢谢！
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1楼 2014-12-12 17:16:00
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

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13楼: Originally posted by bemy1004 at 2014-12-15 17:43:34
基于Opencv，我通过多张棋盘格标定后，得到了内参矩阵M和形变向量D，以及每一张图片对应的旋转向量R和平移向量T（4个内参，6个外参）。
我该怎么使用呢？...

标定就是这么回事：你自己做了一杆秤，你称1.0 kg东西显示为1.02 kg，以后，你将1.02 kg 当做1.0 kg就是了。
也就是说，你取得了一个修正关系。了解这个，就知道用了。
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14楼2014-12-15 19:36:40
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普通回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

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相机标定 实现 运动物体运动角度 估计？
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2楼2014-12-12 20:33:36
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yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
标定能确定摄像机姿态，双目视觉可以确定图像深度。建议看看马颂德，张正友的《计算机视觉》

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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解放思想，实事求是
3楼2014-12-13 01:43:53
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hzmaxwell

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
通过相机标定来实现运动物体运动角度的估计？？
相机标定应该是必备的第一步吧？接下来才是确定自运动吧？
当然也有边标定边确定自运动的了，甚至也有不标定就可以确定自运动的。
建议看看visual odometry的综述。
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4楼2014-12-14 10:44:15
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bemy1004

银虫 (小有名气)
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2楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-12-12 20:33:36
相机标定 实现 运动物体运动角度 估计？

对的，可以实现吗？
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5楼2014-12-15 13:08:38
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
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5楼: Originally posted by bemy1004 at 2014-12-15 13:08:38
对的，可以实现吗？...

OpenCV论坛有多种标定方法和程序，希望对你有用。
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6楼2014-12-15 13:11:46
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bemy1004

银虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-12-15 13:11:46
OpenCV论坛有多种标定方法和程序，希望对你有用。...

版主你好，关于运动角度的估计方法（属于姿态预估计），我尝试了很多种，效果都不好，看到有文章中提到用相机标定的方法实现，由于没做过相机标定，在网上找了很多代码、原理性东西，初步理解标定就是：找到相机的内参数，建立实际物体与图像之间的对应关系。不知道理解的对不？
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7楼2014-12-15 13:26:02
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
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7楼: Originally posted by bemy1004 at 2014-12-15 13:26:02
版主你好，关于运动角度的估计方法（属于姿态预估计），我尝试了很多种，效果都不好，看到有文章中提到用相机标定的方法实现，由于没做过相机标定，在网上找了很多代码、原理性东西，初步理解标定就是：找到相机的 ...

对头
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8楼2014-12-15 14:03:39
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bemy1004

银虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-12-15 14:03:39
对头...

按照OpenCV上的例子，我得到了内参、外参，但我还是不太清楚怎么利用这两个参数。你能否指导一下？
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9楼2014-12-15 14:37:14
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

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9楼: Originally posted by bemy1004 at 2014-12-15 14:37:14
按照OpenCV上的例子，我得到了内参、外参，但我还是不太清楚怎么利用这两个参数。你能否指导一下？...

你的测量模型？内参、外参服务于你的测量模型。
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10楼2014-12-15 14:42:28
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