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bemy1004

银虫 (小有名气)

[求助] 求助关于相机标定

各位前辈大侠,有做过相机标定的吗?
我想通过相机标定来实现运动物体运动角度的估计,看了很多原理性的东西,不太明白。
请各位指教,谢谢!
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feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

引用回帖:
7楼: Originally posted by bemy1004 at 2014-12-15 13:26:02
版主你好,关于运动角度的估计方法(属于姿态预估计),我尝试了很多种,效果都不好,看到有文章中提到用相机标定的方法实现,由于没做过相机标定,在网上找了很多代码、原理性东西,初步理解标定就是:找到相机的 ...

对头
8楼2014-12-15 14:03:39
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查看全部 15 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

相机标定 实现 运动物体运动角度 估计?
2楼2014-12-12 20:33:36
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yp_nupt

木虫 (职业作家)

兔斯基

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
标定能确定摄像机姿态,双目视觉可以确定图像深度。建议看看马颂德,张正友的《计算机视觉》

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
解放思想,实事求是
3楼2014-12-13 01:43:53
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hzmaxwell

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
通过相机标定来实现运动物体运动角度的估计??
相机标定应该是必备的第一步吧?接下来才是确定自运动吧?
当然也有边标定边确定自运动的了,甚至也有不标定就可以确定自运动的。
建议看看visual odometry的综述。
4楼2014-12-14 10:44:15
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