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bemy1004

银虫 (小有名气)

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10楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-12-15 14:42:28
你的测量模型?内参、外参服务于你的测量模型。...

我是想用摄像机跟踪人脸,检测人脸相对于平视姿态的的偏转角度(包括扭头、仰低头)。
11楼2014-12-15 15:01:21
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feixiaolin

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11楼: Originally posted by bemy1004 at 2014-12-15 15:01:21
我是想用摄像机跟踪人脸,检测人脸相对于平视姿态的的偏转角度(包括扭头、仰低头)。...

国外关于机器视觉导航 用于机械手定位辅助手术 的文献 可以参考一下。
12楼2014-12-15 15:13:34
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bemy1004

银虫 (小有名气)

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12楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-12-15 15:13:34
国外关于机器视觉导航 用于机械手定位辅助手术 的文献 可以参考一下。...

基于Opencv,我通过多张棋盘格标定后,得到了内参矩阵M和形变向量D,以及每一张图片对应的旋转向量R和平移向量T(4个内参,6个外参)。
我该怎么使用呢?
13楼2014-12-15 17:43:34
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feixiaolin

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13楼: Originally posted by bemy1004 at 2014-12-15 17:43:34
基于Opencv,我通过多张棋盘格标定后,得到了内参矩阵M和形变向量D,以及每一张图片对应的旋转向量R和平移向量T(4个内参,6个外参)。
我该怎么使用呢?...

标定就是这么回事:你自己做了一杆秤,你称1.0 kg东西显示为1.02 kg,以后,你将1.02 kg 当做1.0 kg就是了。
也就是说,你取得了一个修正关系。了解这个,就知道用了。
14楼2014-12-15 19:36:40
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bemy1004

银虫 (小有名气)

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14楼: Originally posted by feixiaolin at 2014-12-15 19:36:40
标定就是这么回事:你自己做了一杆秤,你称1.0 kg东西显示为1.02 kg,以后,你将1.02 kg 当做1.0 kg就是了。
也就是说,你取得了一个修正关系。了解这个,就知道用了。...

谢谢,通俗易懂!
15楼2014-12-16 08:41:09
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