| 查看: 1278 | 回复: 4 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
hjm200891铜虫 (小有名气)
|
[交流]
单目视觉里程计（机器定位与导航方面）求助
|
||
|
最近在和老师弄一个水下机器定位的课题，对于使用单目视觉来定位机器的位置有几个问题希望和大家交流下。 单目视觉不是已经丢失了深度信息吗，那他怎么能在6个自由度上定位； 还有就是利用所匹配的特征点有好多个，我使用的是8点算法来求基本矩阵F，我是不是在使用RANCAS方法去除误匹配点后，随机取8个点就可以用来进行求取F？ 对于使用本质矩阵E来利用SVD求解R和T时，是不是只用一个匹配好的特征点就可以了？ 这是我的一些疑问，希望各位虫友说说自己看法，现在刚刚接触这方面希望和大家交流下，谢谢 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
回复此楼» 猜你喜欢
售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急
已经有3人回复
-
售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有3人回复
-
售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急
已经有5人回复
-
售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急
已经有7人回复
-
上海工程技术大学 激光智能制造课题组 2027级博士研究生招生
已经有6人回复
-
课题组招2027级博士 上海工程技术大学 激光智能制造方向
已经有6人回复
-
师弟论文见刊大半年才想起来申请专利，还能抢救一下吗？
已经有4人回复
-
有机合成以后会不会被AI改变？做科研的虫友怎么看
已经有8人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 求助，有关于立体匹配中的tsukuba图像
已经有9人回复
- 机器人视觉方面的最新研究
已经有15人回复
- 有做双目立体视觉的吗？
已经有32人回复
3楼2014-11-23 16:32:24
hjm200891
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 660.9
- 散金: 12
- 帖子: 134
- 在线: 26.1小时
- 虫号: 2138075
- 注册: 2012-11-20
- 专业: 信号理论与信号处理
2楼2014-11-23 11:02:53
hjm200891
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 660.9
- 散金: 12
- 帖子: 134
- 在线: 26.1小时
- 虫号: 2138075
- 注册: 2012-11-20
- 专业: 信号理论与信号处理
4楼2014-11-23 19:39:28