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ArthurXiang

金虫 (小有名气)

[求助] 求助,有关于立体匹配中的tsukuba图像

新虫,求助!
本人研一,是个做立体匹配的新手。
最近用SAD算法对tsukuba图像进行了处理,但是我发现我做出来的视差值,相对应点的水平最大差值,大概在28上下。
为什么我看到论文里面写的都是分成16级,视差值是0-15啊?
我做出来的这个对应点的水平差值,和其他人论文中提到的0-15是一样的吗?
忘相助!

[ Last edited by ArthurXiang on 2012-3-15 at 12:56 ]
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勿在浮沙筑高台
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noregret

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
你做出来的视差值28,应该是不正确的匹配导致的。你检查一下28的点在左右两幅图是不是真正的匹配点。视差应该是0-15,你做SAD的时候把搜索范围限制在[0,15]
2楼2012-03-15 14:33:57
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ArthurXiang

金虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by noregret at 2012-03-15 14:33:57:
你做出来的视差值28,应该是不正确的匹配导致的。你检查一下28的点在左右两幅图是不是真正的匹配点。视差应该是0-15,你做SAD的时候把搜索范围限制在[0,15]

。。。28这个数字肯定是准确的,不论是程序的结果,还是Photoshop分别打开两张图片,看对应点的坐标。都是这个数字。我想请教下,你做的时候的图片是scene1.row3.col1.ppm,和scene1.row3.col3.ppm嘛。我看他有col1和3,是不是还有个col2啊?
如果不知道,请问您的图片是在哪里下载的,我的是师姐,给我的,她也卡在这了!
勿在浮沙筑高台
3楼2012-03-15 18:09:19
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noregret

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
ArthurXiang: 金币+10, ★★★★★最佳答案, 谢谢! 2012-03-18 10:01:13
那你用的是multiview的图像,做深度一般用左右视图的,http://vision.middlebury.edu/stereo/submit/stereo-pairs.zip
4楼2012-03-15 19:02:15
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peterjade

金虫 (正式写手)

楼上几位哥们,请问你们用设备做立体匹配的一般过程式什么呢,实现的流程,立体匹配可以用来做空间点的三维测量吧?

我课题需要根据多幅图像或者两幅图像中的特征点进行匹配,然后根据摄像机的成像模型和图像间的几何关系,得到特征点的三维坐标
   现在那种立体匹配方法在精确度、实时性方面比较好呢?
谢谢了,我是新手(基于单目视觉的摄像机定位方法或者轨迹跟踪)
必须一步一步脚踏实地,才能站稳脚跟,活在当下
5楼2012-03-15 20:12:11
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peterjade

金虫 (正式写手)

上面提到的视差值指的是上面呢?
必须一步一步脚踏实地,才能站稳脚跟,活在当下
6楼2012-03-15 20:13:51
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noregret

金虫 (小有名气)

http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/
http://vision.middlebury.edu/mview/
这个网址有双目和多视的立体匹配和三维重建的算法比较。视差就是同一物理点在左右视图上的像素点的水平位置差。一般说来,这时候的左右视图是已经校正好的,就是同一物理点在左右视图y轴的位置是一样的,因为左右眼的差距,在x轴上有不同,就是时差,无穷远处的物理点的视差为0。校正方法参见http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/ 第11章。
7楼2012-03-15 21:34:14
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peterjade

金虫 (正式写手)

引用回帖:
7楼: Originally posted by noregret at 2012-03-15 21:34:14:
http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/
http://vision.middlebury.edu/mview/
这个网址有双目和多视的立体匹配和三维重建的算法比较。视差就是同一物理点在左右视图上的像素点的水平位置差。一般说来,这时 ...

谢谢你的解答
必须一步一步脚踏实地,才能站稳脚跟,活在当下
8楼2012-03-16 14:30:10
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Ariel666

新虫 (初入文坛)

哪篇论文还这么详细的提到了15 16啊 求告知!!
9楼2017-02-20 15:20:54
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lwh19921101

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
7楼: Originally posted by noregret at 2012-03-15 21:34:14
http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/
http://vision.middlebury.edu/mview/
这个网址有双目和多视的立体匹配和三维重建的算法比较。视差就是同一物理点在左右视图上的像素点的水平位置差。一般说来,这时候 ...

opencv的算法中视差数参数怎么设置
10楼2018-04-23 21:36:04
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