| 查看: 1134 | 回复: 4 | |||
hjm200891铜虫 (小有名气)
|
[交流]
单目视觉里程计（机器定位与导航方面）求助
|
|
最近在和老师弄一个水下机器定位的课题，对于使用单目视觉来定位机器的位置有几个问题希望和大家交流下。 单目视觉不是已经丢失了深度信息吗，那他怎么能在6个自由度上定位； 还有就是利用所匹配的特征点有好多个，我使用的是8点算法来求基本矩阵F，我是不是在使用RANCAS方法去除误匹配点后，随机取8个点就可以用来进行求取F？ 对于使用本质矩阵E来利用SVD求解R和T时，是不是只用一个匹配好的特征点就可以了？ 这是我的一些疑问，希望各位虫友说说自己看法，现在刚刚接触这方面希望和大家交流下，谢谢 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
回复此楼» 猜你喜欢
AI 太可怕了，写基金时，提出想法，直接生成的文字比自己想得深远，还有科学性
已经有6人回复
-
有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车
已经有9人回复
-
酰胺脱乙酰基
已经有13人回复
-
博士延得我，科研能力直往上蹿
已经有8人回复
-
同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗
已经有4人回复
-
有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福
已经有10人回复
-
天津大学招2026.09的博士生，欢迎大家推荐交流（博导是本人）
已经有5人回复
-
遇见不省心的家人很难过
已经有22人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 求助，有关于立体匹配中的tsukuba图像
已经有9人回复
- 机器人视觉方面的最新研究
已经有15人回复
- 有做双目立体视觉的吗？
已经有32人回复
hjm200891
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 660.9
- 散金: 12
- 帖子: 134
- 在线: 26.1小时
- 虫号: 2138075
- 注册: 2012-11-20
- 专业: 信号理论与信号处理
2楼2014-11-23 11:02:53
3楼2014-11-23 16:32:24
hjm200891
铜虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 660.9
- 散金: 12
- 帖子: 134
- 在线: 26.1小时
- 虫号: 2138075
- 注册: 2012-11-20
- 专业: 信号理论与信号处理
4楼2014-11-23 19:39:28
★
hjm200891: 金币+1 2014-11-26 12:25:49
hjm200891: 金币+1 2014-11-26 12:25:49
 |
5楼2014-11-23 20:04:37