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hjm200891铜虫 (小有名气)
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[交流]
单目视觉里程计（机器定位与导航方面）求助
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最近在和老师弄一个水下机器定位的课题，对于使用单目视觉来定位机器的位置有几个问题希望和大家交流下。 单目视觉不是已经丢失了深度信息吗，那他怎么能在6个自由度上定位； 还有就是利用所匹配的特征点有好多个，我使用的是8点算法来求基本矩阵F，我是不是在使用RANCAS方法去除误匹配点后，随机取8个点就可以用来进行求取F？ 对于使用本质矩阵E来利用SVD求解R和T时，是不是只用一个匹配好的特征点就可以了？ 这是我的一些疑问，希望各位虫友说说自己看法，现在刚刚接触这方面希望和大家交流下，谢谢 [ 发自手机版 http://muchong.com/3g ] |
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