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姜子风银虫 (正式写手)
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function X = compa(u) % u(1)=alpha % u(2）=w2 % u(3)=w3 % u(4)=sita2 % u(5)=sita3 r2=50.0; r3=200.0; A=[r3*sin(u(5)) 1;-r3*cos(u(5)) 0]; b=[r2*u(1)*sin(u(4))-r2*u(2)^2*cos(u(4))-r3*u(3)^2*cos(u(5));r2*u(1)*cos(u(4))-r2*u(2)^2*sin(u(4))-r3*u(3)*u(3)^2*sin(u(5))]; X=A\b; end 为什么会提示这个啊，怎么改Failed to resolve data 'X' in 'MATLAB Function' to a valid Simulink.Signal object. |
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