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alvininorge铜虫 (初入文坛)
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角速度的坐标转换问题 已有4人参与
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在理论力学里，角速度在惯性系与非惯性系下的转换一般是用一个雅克比矩阵实现的。它与欧拉角的关系如下 问题是：为何不能用普通的欧拉角zyx转换处理角速度转换问题？ 此问题的延伸：角速度，线速度，力，转矩，角加速度，线加速度 都可以被视为矢量。数学上矢量从一个坐标系转换到另一个坐标系的形式是统一的，为何有了物理意义后各转换就不同了呢？是否与一次微分和二次微分有关？ |
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