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秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人运动学逆解,求大神帮助 已有3人参与

求大神帮助啊,机器人逆运动学求解 ,求解几天得到的结果都不合适,有没有高手指导一下,感激不尽!
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zzxxww

银虫 (小有名气)

是大作业吗
2楼2014-06-06 23:22:10
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ynod23

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
不说问题,如何指导啊。。。。说出来什么情况,大家一起给你出出主意
3楼2014-06-07 02:57:10
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尚勍正

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
秋风飞扬: 金币+2 2014-06-07 20:57:44
问题描述清楚点啊,是串联机器人还是并联机器人,用的什么算法求解的,出了什么问题
做个山一样的男人,往前看,继续走!
4楼2014-06-07 09:36:58
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秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

下午发,谢谢大家

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
5楼2014-06-07 11:20:27
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秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by ynod23 at 2014-06-07 02:57:10
不说问题,如何指导啊。。。。说出来什么情况,大家一起给你出出主意

就是前两个移动副如何建立变换矩阵,求帮助 谢谢啊
机器人运动学逆解,求大神帮助
机械手简图.jpg

6楼2014-06-07 20:48:23
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Mechasigner

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

使用DH参数来建立整个机器人模型吧。高级点的就用旋量吧。
7楼2014-06-24 09:17:33
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

引用回帖:
6楼: Originally posted by 秋风飞扬 at 2014-06-07 20:48:23
就是前两个移动副如何建立变换矩阵,求帮助 谢谢啊

机械手简图.jpg
...

这个直接用DH法即可
人生因奋斗而精彩!
8楼2014-07-13 13:58:34
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