24小时热门版块排行榜    

查看: 1699  |  回复: 7
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人运动学逆解,求大神帮助 已有3人参与

求大神帮助啊,机器人逆运动学求解 ,求解几天得到的结果都不合适,有没有高手指导一下,感激不尽!
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

尚勍正

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
秋风飞扬: 金币+2 2014-06-07 20:57:44
问题描述清楚点啊,是串联机器人还是并联机器人,用的什么算法求解的,出了什么问题
做个山一样的男人,往前看,继续走!
4楼2014-06-07 09:36:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

ynod23

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
不说问题,如何指导啊。。。。说出来什么情况,大家一起给你出出主意
3楼2014-06-07 02:57:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

下午发,谢谢大家

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
5楼2014-06-07 11:20:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
3楼: Originally posted by ynod23 at 2014-06-07 02:57:10
不说问题,如何指导啊。。。。说出来什么情况,大家一起给你出出主意

就是前两个移动副如何建立变换矩阵,求帮助 谢谢啊
机器人运动学逆解,求大神帮助
机械手简图.jpg

6楼2014-06-07 20:48:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料270求调剂 6+3 Eiiiio 2026-03-01 6/300 2026-03-02 19:16 by zhukairuo
[考研] 一志愿中石油(华东)本科齐鲁工业大学 +3 石能伟 2026-03-02 3/150 2026-03-02 18:54 by caszguilin
[考研] 环境调剂 +3 chenhanheng 2026-03-02 3/150 2026-03-02 17:37 by houyaoxu
[考研] 考研复试调剂,过国家线的同学都可报名 +4 黑!在干嘛 2026-02-28 5/250 2026-03-02 16:48 by chock1337
[考研] 303求调剂 +5 今夏不夏 2026-03-01 5/250 2026-03-02 15:01 by 向上的胖东
[考研] 338求调剂 +3 18162027187 2026-03-02 3/150 2026-03-02 13:12 by houyaoxu
[考研] 0805总分292,求调剂 +8 幻想之殇 2026-03-01 8/400 2026-03-02 12:51 by 无际的草原
[考研] 272求调剂 +7 材紫有化 2026-02-28 7/350 2026-03-02 12:48 by 无际的草原
[考研] 26考研报考西工大材料308分求调剂 +4 weizhong123 2026-03-01 4/200 2026-03-02 12:46 by 无际的草原
[考研] 284求调剂 +10 天下熯 2026-02-28 11/550 2026-03-02 11:03 by 无际的草原
[考研] 0856材料调剂 +4 沿岸有贝壳OUC 2026-03-02 4/200 2026-03-02 10:19 by 公瑾逍遥
[考研] 材料学调剂 +10 提神豆沙包 2026-02-28 12/600 2026-03-02 09:26 by 李老师!
[考研] 材料类求调剂 +11 wana_kiko 2026-02-28 14/700 2026-03-02 08:46 by 聪明的大松鼠
[考研] 322求调剂 +3 熊境喆 2026-03-01 3/150 2026-03-02 08:44 by houyaoxu
[硕博家园] 博士自荐 +7 科研狗111 2026-02-26 11/550 2026-03-01 22:24 by 哲平L
[考研] 0856材料求调剂 +11 hyf hyf hyf 2026-02-28 12/600 2026-03-01 18:57 by 18137688336
[考博] 26申博 +4 想申博! 2026-02-26 6/300 2026-03-01 17:32 by 想申博!
[基金申请] 刚录用,没有期刊号,但是在线可看的论文可以放为代表作吗 10+3 arang1 2026-03-01 3/150 2026-03-01 16:43 by babero
[考研] 298求调剂 +9 人间唯你是清欢 2026-02-28 12/600 2026-03-01 14:23 by Ducount.Y
[高分子] 求环氧树脂研发1名 +3 孙xc 2026-02-25 11/550 2026-02-28 16:57 by ichall
信息提示
请填处理意见