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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机器人运动学逆解，求大神帮助
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秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人运动学逆解，求大神帮助 已有3人参与

求大神帮助啊，机器人逆运动学求解 ，求解几天得到的结果都不合适，有没有高手指导一下，感激不尽！
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1楼 2014-06-06 12:36:26
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zzxxww

银虫 (小有名气)
是大作业吗
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2楼2014-06-06 23:22:10
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ynod23

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
不说问题，如何指导啊。。。。说出来什么情况，大家一起给你出出主意
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3楼2014-06-07 02:57:10
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尚勍正

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
秋风飞扬: 金币+2 2014-06-07 20:57:44
问题描述清楚点啊，是串联机器人还是并联机器人，用的什么算法求解的，出了什么问题
赞一下 回复此楼
做个山一样的男人，往前看，继续走！
4楼2014-06-07 09:36:58
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秋风飞扬

新虫 (初入文坛)
下午发，谢谢大家

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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5楼2014-06-07 11:20:27
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秋风飞扬

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by ynod23 at 2014-06-07 02:57:10
不说问题，如何指导啊。。。。说出来什么情况，大家一起给你出出主意

就是前两个移动副如何建立变换矩阵，求帮助 谢谢啊
机器人运动学逆解，求大神帮助
机械手简图.jpg
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6楼2014-06-07 20:48:23
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Mechasigner

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

使用DH参数来建立整个机器人模型吧。高级点的就用旋量吧。
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7楼2014-06-24 09:17:33
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俟雨亭

金虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 秋风飞扬 at 2014-06-07 20:48:23
就是前两个移动副如何建立变换矩阵，求帮助 谢谢啊

机械手简图.jpg
...

这个直接用DH法即可
赞一下 回复此楼
人生因奋斗而精彩！
8楼2014-07-13 13:58:34
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