应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机器人运动学逆解，求大神帮助
汕头大学海洋科学接受调剂
51/1返回列表
查看: 1744  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

秋风飞扬

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人运动学逆解，求大神帮助 已有3人参与

求大神帮助啊，机器人逆运动学求解 ，求解几天得到的结果都不合适，有没有高手指导一下，感激不尽！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-06-06 12:36:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秋风飞扬

新虫 (初入文坛)
下午发，谢谢大家

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
回复此楼
5楼2014-06-07 11:20:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

ynod23

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
不说问题，如何指导啊。。。。说出来什么情况，大家一起给你出出主意
赞一下 回复此楼
3楼2014-06-07 02:57:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

尚勍正

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
秋风飞扬: 金币+2 2014-06-07 20:57:44
问题描述清楚点啊，是串联机器人还是并联机器人，用的什么算法求解的，出了什么问题
赞一下 回复此楼
做个山一样的男人，往前看，继续走！
4楼2014-06-07 09:36:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

秋风飞扬

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by ynod23 at 2014-06-07 02:57:10
不说问题，如何指导啊。。。。说出来什么情况，大家一起给你出出主意

就是前两个移动副如何建立变换矩阵，求帮助 谢谢啊
机器人运动学逆解，求大神帮助
机械手简图.jpg
赞一下 回复此楼
6楼2014-06-07 20:48:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 339求调剂 +4 hanwudada 2026-04-12 4/200 2026-04-13 12:03 by 蓝云思雨
[考研] 一志愿085502，267分求调剂 +17 再忙也要吃饭啊 2026-04-08 18/900 2026-04-13 09:57 by darren_yym
[考研] 322求调剂 +6 123安康 2026-04-12 13/650 2026-04-12 15:51 by 123安康
[考研] 电气工程专硕320求调剂 +5 小麻子111 2026-04-10 5/250 2026-04-12 10:47 by zhouyuwinner
[考研] 291求调剂 +11 关忆北. 2026-04-09 12/600 2026-04-12 10:32 by 逆水乘风
[考研] 307求调剂 +10 tzq94092 2026-04-10 10/500 2026-04-12 08:18 by wise999
[考研] 299求调剂 +8 ZVVZ13 2026-04-08 8/400 2026-04-12 00:40 by 蓝云思雨
[考研] 300分求调剂 （085501机械专硕，本科扬大） +8 xu@841019 2026-04-11 8/400 2026-04-11 10:46 by qingpingzhu
[考研] 087100初试311求调剂 +4 任雅琴 2026-04-09 4/200 2026-04-11 10:33 by zhq0425
[考研] 284求调剂 +12 archer.. 2026-04-10 13/650 2026-04-11 08:44 by zhq0425
[考研] 调剂 +12 卷卷卷心菜_ 2026-04-09 13/650 2026-04-10 22:36 by Ftglcn90
[考研] 085404 298分求调剂 +10 呼啦呼啦呼呼呼 2026-04-10 11/550 2026-04-10 16:44 by wangy0907
[考研] 071000生物学调剂求助 +17 zzzzwww 2026-04-09 20/1000 2026-04-10 15:55 by 求调剂zz
[考研] 296求调剂 +6 汪！？！ 2026-04-08 6/300 2026-04-10 11:02 by mattzhming
[考研] 0703化学求调剂 +21 不知名的小卅 2026-04-08 21/1050 2026-04-09 18:55 by l_paradox
[论文投稿] 求助文献原文 10+3 18500821399 2026-04-08 3/150 2026-04-09 16:56 by 北京莱茵润色
[考研] 311求调剂 +6 surte 2026-04-08 13/650 2026-04-09 14:00 by surte
[考研] 086004 求调剂 309 +7 Yin DY 2026-04-08 7/350 2026-04-09 13:59 by Delta2012
[考研] 283电子信息求调剂 +4 三石WL 2026-04-08 4/200 2026-04-09 10:21 by wp06
[考研] 调剂求助（生物与医药） +6 @6952 2026-04-06 6/300 2026-04-07 23:52 by lys0704
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭