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甘乐桑

银虫 (小有名气)

[求助] 关于MCS中CO的一个小问题。。。

有一个三阶系统（线性定常系统）：
系统矩阵（特征根有重根的情况）
A =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
输入矩阵
B =
1
1
1
输出矩阵
C =
1 1 1
则此系统根据Gram矩阵判据或者秩判据可以发现该系统是不完全能控，不完全能观的。。
而我个人对系统能控的理解是：给定一精确的输入，可以得到系统所有状态变量的精确解。
以上面给定的这个系统为例，x(t)的精确解是可以求得的，而且每一个状态变量都与输入量是有关的，但是判据给出的结果是，这个系统是不可控的。
是不是我关于能控的定义理解有误？
还有关于约旦标准型，我一直搞不懂这个东西是用来干嘛的。。。
苦逼本科生，求各位大神指点迷津啊。。。。
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1楼 2014-03-27 20:29:11
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甘乐桑

银虫 (小有名气)
我好像已经明白了。。不劳烦各位了～

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2014-03-28 09:31:45
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