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甘乐桑

银虫 (小有名气)

[求助] 关于MCS中CO的一个小问题。。。

有一个三阶系统(线性定常系统):
系统矩阵(特征根有重根的情况)
A =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
输入矩阵
B =
1
1
1
输出矩阵
C =
1 1 1
则此系统根据Gram矩阵判据或者秩判据可以发现该系统是不完全能控,不完全能观的。。
而我个人对系统能控的理解是:给定一精确的输入,可以得到系统所有状态变量的精确解。
以上面给定的这个系统为例,x(t)的精确解是可以求得的,而且每一个状态变量都与输入量是有关的,但是判据给出的结果是,这个系统是不可控的。
是不是我关于能控的定义理解有误?
还有关于约旦标准型,我一直搞不懂这个东西是用来干嘛的。。。
苦逼本科生,求各位大神指点迷津啊。。。。
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甘乐桑

银虫 (小有名气)

我好像已经明白了。。不劳烦各位了~

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2014-03-28 09:31:45
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