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关于MCS中CO的一个小问题。。。
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有一个三阶系统（线性定常系统）： 系统矩阵（特征根有重根的情况） A = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 输入矩阵 B = 1 1 1 输出矩阵 C = 1 1 1 则此系统根据Gram矩阵判据或者秩判据可以发现该系统是不完全能控，不完全能观的。。 而我个人对系统能控的理解是：给定一精确的输入，可以得到系统所有状态变量的精确解。 以上面给定的这个系统为例，x(t)的精确解是可以求得的，而且每一个状态变量都与输入量是有关的，但是判据给出的结果是，这个系统是不可控的。 是不是我关于能控的定义理解有误？ 还有关于约旦标准型，我一直搞不懂这个东西是用来干嘛的。。。 苦逼本科生，求各位大神指点迷津啊。。。。 |
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