其实我认为lamada是拉格朗日乘子。原来的问题是这样的:
我想根据接收到的观测数据估计发射源的位置,下式最小时,phi2为发射源位置的平方,即(x^2,y^2,z^2),只需开方即可求出发射源的坐标。
min (h2-G2*phi2)'*W2*(h2-G2*phi2)
subject to: phi2>0
其中h2,G2,W2,我已经求出来了,h2是一个4*1的向量,G2为4*3的矩阵,W2是4*4的矩阵,phi2是一个3*1的向量,
已知(h2-G2*phi2)'*W2*(h2-G2*phi2)是一个凸函数,约束条件是凹函数。
之后论文说根据 Wolfe Dual Representation,上述凸函数最小值问题可等价于下图,所以lamada应该是拉格朗日乘子吧?
Energy 39公式提问1.jpg