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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 应用数学与力学 » 修正旋转矩阵。
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luzongxing

银虫 (小有名气)

[求助] 修正旋转矩阵。 已有4人参与

如果求得两个不同坐标系的旋转矩阵R{3*3}，
现在发现R*R'跟单位矩阵I有点小的出入。
例如
R*R'=[0.9985 -0.0085 0.0013;
           0.0045 1.0032  -0.0018;
           0.0032 0.0063  1.0024]
我用matlab里面的newR=orth（R）发现得到的新的矩阵跟R相差比较大。
请问用什么方法可以对R进行修正一下。要求不改变R的大体趋势。
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1楼 2013-12-27 09:52:49
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laohuajiang

至尊木虫 (职业作家)

老花匠

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
试试符号矩阵吧。
sym(A)
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静坐常思自己过,闲谈莫论他人非!---老花匠(老非老-春残意彷徨;花非花-芳踪觅繁华,匠非匠-最美难得糊涂!)
2楼2013-12-27 10:11:41
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luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by laohuajiang at 2013-12-27 10:11:41
试试符号矩阵吧。
sym(A)

什么意思？
sym是定义符号的函数吧。
怎样修正旋转矩阵？
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3楼2013-12-27 10:14:47
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laohuajiang

至尊木虫 (职业作家)

老花匠
引用回帖:
3楼: Originally posted by luzongxing at 2013-12-27 10:14:47
什么意思？
sym是定义符号的函数吧。
怎样修正旋转矩阵？...

sym可以定义符号函数，也可定义符号变量。如 sym(sqrt(2))，这样计算精度会高些。
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静坐常思自己过,闲谈莫论他人非!---老花匠(老非老-春残意彷徨;花非花-芳踪觅繁华,匠非匠-最美难得糊涂!)
4楼2013-12-27 10:21:47
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luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by laohuajiang at 2013-12-27 10:21:47
sym可以定义符号函数，也可定义符号变量。如 sym(sqrt(2))，这样计算精度会高些。...

额。这个不是我想的那种思路。
因为在工程中会存在测量的误差，导致R矩阵计算出来有点偏差。
所以要对它进行修正。
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5楼2013-12-27 10:35:25
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yuejian0518

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

设 F=I-RR^T.用Newton-Raphson法求极值
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6楼2014-01-20 14:04:07
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luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yuejian0518 at 2014-01-20 14:04:07
设 F=I-RR^T.用Newton-Raphson法求极值

能不能介绍详细一点。谢谢。。

对这方面不是太懂。
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7楼2014-01-24 00:01:49
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beny623

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

你用优化方法进行优化，目标函数就是正交及归一化
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8楼2014-02-20 16:35:05
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bluenbenben

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
8楼: Originally posted by beny623 at 2014-02-20 16:35:05
你用优化方法进行优化，目标函数就是正交及归一化

你好，能说一下具体的优化方法吗？谢谢
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9楼2015-10-12 04:28:50
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wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

你的旋转阵误差太大啦!
不应该有这么大的误差!
如果方法正确的话,只能降低原始误差啦!
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善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
10楼2015-10-12 10:27:39
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