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luzongxing银虫 (小有名气)
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修正旋转矩阵。已有4人参与
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如果求得两个不同坐标系的旋转矩阵R{3*3}， 现在发现R*R'跟单位矩阵I有点小的出入。 例如 R*R'=[0.9985 -0.0085 0.0013; 0.0045 1.0032 -0.0018; 0.0032 0.0063 1.0024] 我用matlab里面的newR=orth（R）发现得到的新的矩阵跟R相差比较大。 请问用什么方法可以对R进行修正一下。要求不改变R的大体趋势。 |
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