应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 应用数学与力学 » 修正旋转矩阵。
121/2返回列表12下一页
查看: 2025  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

luzongxing

银虫 (小有名气)

[求助] 修正旋转矩阵。 已有4人参与

如果求得两个不同坐标系的旋转矩阵R{3*3}，
现在发现R*R'跟单位矩阵I有点小的出入。
例如
R*R'=[0.9985 -0.0085 0.0013;
           0.0045 1.0032  -0.0018;
           0.0032 0.0063  1.0024]
我用matlab里面的newR=orth（R）发现得到的新的矩阵跟R相差比较大。
请问用什么方法可以对R进行修正一下。要求不改变R的大体趋势。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2013-12-27 09:52:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

laohuajiang

至尊木虫 (职业作家)

老花匠

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
试试符号矩阵吧。
sym(A)
赞一下 回复此楼
静坐常思自己过,闲谈莫论他人非!---老花匠(老非老-春残意彷徨;花非花-芳踪觅繁华,匠非匠-最美难得糊涂!)
2楼2013-12-27 10:11:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by laohuajiang at 2013-12-27 10:11:41
试试符号矩阵吧。
sym(A)

什么意思？
sym是定义符号的函数吧。
怎样修正旋转矩阵？
赞一下 回复此楼
3楼2013-12-27 10:14:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

laohuajiang

至尊木虫 (职业作家)

老花匠
引用回帖:
3楼: Originally posted by luzongxing at 2013-12-27 10:14:47
什么意思？
sym是定义符号的函数吧。
怎样修正旋转矩阵？...

sym可以定义符号函数，也可定义符号变量。如 sym(sqrt(2))，这样计算精度会高些。
赞一下 回复此楼
静坐常思自己过,闲谈莫论他人非!---老花匠(老非老-春残意彷徨;花非花-芳踪觅繁华,匠非匠-最美难得糊涂!)
4楼2013-12-27 10:21:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by laohuajiang at 2013-12-27 10:21:47
sym可以定义符号函数，也可定义符号变量。如 sym(sqrt(2))，这样计算精度会高些。...

额。这个不是我想的那种思路。
因为在工程中会存在测量的误差，导致R矩阵计算出来有点偏差。
所以要对它进行修正。
赞一下 回复此楼
5楼2013-12-27 10:35:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuejian0518

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

设 F=I-RR^T.用Newton-Raphson法求极值
赞一下 回复此楼
6楼2014-01-20 14:04:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yuejian0518 at 2014-01-20 14:04:07
设 F=I-RR^T.用Newton-Raphson法求极值

能不能介绍详细一点。谢谢。。

对这方面不是太懂。
赞一下 回复此楼
7楼2014-01-24 00:01:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

beny623

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

你用优化方法进行优化，目标函数就是正交及归一化
赞一下 回复此楼
8楼2014-02-20 16:35:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bluenbenben

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
8楼: Originally posted by beny623 at 2014-02-20 16:35:05
你用优化方法进行优化，目标函数就是正交及归一化

你好，能说一下具体的优化方法吗？谢谢
赞一下 回复此楼
9楼2015-10-12 04:28:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

你的旋转阵误差太大啦!
不应该有这么大的误差!
如果方法正确的话,只能降低原始误差啦!
赞一下 回复此楼
善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
10楼2015-10-12 10:27:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 luzongxing 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 299求调剂 +4 shxchem 2026-03-20 6/300 2026-03-21 11:54 by 无际的草原
[考研] 336求调剂 +3 rmc8866 2026-03-21 3/150 2026-03-21 11:16 by 求调剂zz
[考研] 0856材料专硕353求调剂 +3 NIFFFfff 2026-03-20 3/150 2026-03-21 10:23 by luoyongfeng
[考研] 265求调剂 +3 Jack?k?y 2026-03-17 3/150 2026-03-21 03:17 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 Ma_xt 2026-03-17 3/150 2026-03-21 02:05 by JourneyLucky
[考研] 一志愿华中科技大学，080502，354分求调剂 +5 守候夕阳CF 2026-03-18 5/250 2026-03-21 01:06 by JourneyLucky
[考研] 317求调剂 +5 申子申申 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:26 by JourneyLucky
[考研] 材料学硕297已过四六级求调剂推荐 +11 adaie 2026-03-19 11/550 2026-03-20 21:30 by laoshidan
[考研] 本人考085602 化学工程 专硕 +19 不知道叫什么！ 2026-03-15 21/1050 2026-03-20 20:48 by zhukairuo
[考研] 0817 化学工程 299分求调剂 有科研经历 有二区文章 +22 rare12345 2026-03-18 22/1100 2026-03-20 20:39 by zhukairuo
[考研] 一志愿 南京航空航天大学大学 ，080500材料科学与工程学硕 +5 @taotao 2026-03-20 5/250 2026-03-20 20:16 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 eation27 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:32 by JourneyLucky
[考博] 招收博士1-2人 +3 QGZDSYS 2026-03-18 3/150 2026-03-20 11:58 by 呱呱呱呱叫
[考研] 一志愿中国海洋大学，生物学，301分，求调剂 +5 1孙悟空 2026-03-17 6/300 2026-03-19 23:46 by zcl123
[考研] 生物学调剂招人！！！ +3 山海天岚 2026-03-17 4/200 2026-03-19 21:34 by 怎么释怀
[考研] 312求调剂 +8 陌宸希 2026-03-16 9/450 2026-03-18 12:39 by Linda Hu
[考研] 326求调剂 +5 上岸的小葡 2026-03-15 6/300 2026-03-17 17:26 by ruiyingmiao
[考研] 材料专硕326求调剂 +6 墨煜姒莘 2026-03-15 7/350 2026-03-17 17:10 by ruiyingmiao
[考研] 275求调剂 +4 太阳花天天开心 2026-03-16 4/200 2026-03-17 10:53 by 功夫疯狂
[考研] 288求调剂 +4 奇点0314 2026-03-14 4/200 2026-03-14 23:04 by JourneyLucky
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭