应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 数学 » 应用数学与力学 » 修正旋转矩阵。
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
121/2返回列表12下一页
查看: 2038  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

luzongxing

银虫 (小有名气)

[求助] 修正旋转矩阵。 已有4人参与

如果求得两个不同坐标系的旋转矩阵R{3*3}，
现在发现R*R'跟单位矩阵I有点小的出入。
例如
R*R'=[0.9985 -0.0085 0.0013;
           0.0045 1.0032  -0.0018;
           0.0032 0.0063  1.0024]
我用matlab里面的newR=orth（R）发现得到的新的矩阵跟R相差比较大。
请问用什么方法可以对R进行修正一下。要求不改变R的大体趋势。
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2013-12-27 09:52:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

laohuajiang

至尊木虫 (职业作家)

老花匠

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
试试符号矩阵吧。
sym(A)
赞一下 回复此楼
静坐常思自己过,闲谈莫论他人非!---老花匠(老非老-春残意彷徨;花非花-芳踪觅繁华,匠非匠-最美难得糊涂!)
2楼2013-12-27 10:11:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by laohuajiang at 2013-12-27 10:11:41
试试符号矩阵吧。
sym(A)

什么意思？
sym是定义符号的函数吧。
怎样修正旋转矩阵？
赞一下 回复此楼
3楼2013-12-27 10:14:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

laohuajiang

至尊木虫 (职业作家)

老花匠
引用回帖:
3楼: Originally posted by luzongxing at 2013-12-27 10:14:47
什么意思？
sym是定义符号的函数吧。
怎样修正旋转矩阵？...

sym可以定义符号函数，也可定义符号变量。如 sym(sqrt(2))，这样计算精度会高些。
赞一下 回复此楼
静坐常思自己过,闲谈莫论他人非!---老花匠(老非老-春残意彷徨;花非花-芳踪觅繁华,匠非匠-最美难得糊涂!)
4楼2013-12-27 10:21:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by laohuajiang at 2013-12-27 10:21:47
sym可以定义符号函数，也可定义符号变量。如 sym(sqrt(2))，这样计算精度会高些。...

额。这个不是我想的那种思路。
因为在工程中会存在测量的误差，导致R矩阵计算出来有点偏差。
所以要对它进行修正。
赞一下 回复此楼
5楼2013-12-27 10:35:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuejian0518

银虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

设 F=I-RR^T.用Newton-Raphson法求极值
赞一下 回复此楼
6楼2014-01-20 14:04:07
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by yuejian0518 at 2014-01-20 14:04:07
设 F=I-RR^T.用Newton-Raphson法求极值

能不能介绍详细一点。谢谢。。

对这方面不是太懂。
赞一下 回复此楼
7楼2014-01-24 00:01:49
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

beny623

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

你用优化方法进行优化，目标函数就是正交及归一化
赞一下 回复此楼
8楼2014-02-20 16:35:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bluenbenben

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
8楼: Originally posted by beny623 at 2014-02-20 16:35:05
你用优化方法进行优化，目标函数就是正交及归一化

你好，能说一下具体的优化方法吗？谢谢
赞一下 回复此楼
9楼2015-10-12 04:28:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wurongjun

专家顾问 (职业作家)

【答案】应助回帖

你的旋转阵误差太大啦!
不应该有这么大的误差!
如果方法正确的话,只能降低原始误差啦!
赞一下 回复此楼
善恶到头终有报,人间正道是沧桑.
10楼2015-10-12 10:27:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 luzongxing 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +5 家佳佳佳佳佳 2026-03-29 5/250 2026-03-29 23:53 by yokiii1
[考研] 317分 一志愿南理工材料工程 本科湖工大 求调剂 +10 芋泥小铃铛 2026-03-28 10/500 2026-03-29 20:51 by 无际的草原
[考研] 070300化学354求调剂 +6 101次希望 2026-03-28 6/300 2026-03-29 12:57 by 无际的草原
[考研] 375求调剂 +4 雨夏整夜 2026-03-29 4/200 2026-03-29 12:09 by 无际的草原
[考研] 356求调剂 +3 gysy?s?a 2026-03-28 3/150 2026-03-29 00:33 by 544594351
[考研] 083000学硕274求调剂 +8 Li李鱼 2026-03-26 8/400 2026-03-28 20:33 by 加油向未来啊
[考研] 286求调剂 +12 PolarBear11 2026-03-26 12/600 2026-03-28 12:14 by zllcz
[考研] 286求调剂 +4 丢掉懒惰 2026-03-27 7/350 2026-03-28 08:07 by baoball
[考研] 张芳铭-中国农业大学-环境工程专硕-298 +4 手机用户 2026-03-26 4/200 2026-03-28 07:17 by mmm just
[考研] 331环境科学与工程求调剂 +3 熠然好运气 2026-03-27 3/150 2026-03-28 04:11 by fmesaito
[考研] 272求调剂 +7 脚滑的守法公民 2026-03-27 7/350 2026-03-27 17:23 by laoshidan
[考研] 一志愿 西北大学 总分282 英语一62 求调剂 +7 18419759900 2026-03-25 8/400 2026-03-27 16:38 by 18419759900
[考研] 316求调剂 +5 Pigcasso 2026-03-24 5/250 2026-03-27 12:10 by zhshch
[考研] 325求调剂 +5 李嘉图·S·路 2026-03-23 5/250 2026-03-27 00:42 by wxiongid
[考研] 求调剂 一志愿 本科 北科大 化学 343 +6 13831862839 2026-03-24 7/350 2026-03-26 22:57 by 不吃魚的貓
[考研] 085602 289分求调剂 +8 WWW西西弗斯 2026-03-24 8/400 2026-03-26 16:33 by 不吃魚的貓
[考研] 打过很多竞赛，085406控制工程300分，求调剂 +3 askeladz 2026-03-26 3/150 2026-03-26 09:08 by 给你你注意休息
[考研] 282求调剂 +3 wcq131415 2026-03-24 3/150 2026-03-25 12:16 by userper
[考研] 一志愿武理085500机械专业总分300求调剂 +3 an10101 2026-03-24 7/350 2026-03-25 00:00 by 山鬼0-
[考研] 材料专硕331求调剂 +4 鲜当牛 2026-03-24 4/200 2026-03-24 15:58 by JourneyLucky
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭