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wshaoxin

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 有关四元数的问题?

在看Naive Lie Theory 的时候,看到一个四元数可以表示为P=a+bi+cj+dk的形式,the pure imaginary part 是后面的部分:bi+cj+dk,书中说实部a所在的空间是R1,虚部构成Ri+Rj+Rk的一个R^3的空间,说这两个空间是orthogonal complement的关系。我想问一下,这里的这种orthogonal complement的关系是什么样子的,跟线性代数中的正交补有什么区别?(恳请各位大侠能给一个详细一点的解释)
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Godhelpsthosewhohelpthemselves!
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feixiaolin

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http://www.baidu.com/link?url=T2 ... 7CFcSCEMgr0oSECrX__
四元数_矢量运算规则_场论基础_并矢_算符_场量的Taylor展开_正交曲线坐标系_Delta函数[ Last edited by feixiaolin on 2013-12-19 at 13:36 ]

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2楼2013-12-19 11:10:44
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wshaoxin

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by feixiaolin at 2013-12-19 11:10:44
http://www.baidu.com/link?url=T2TtITQytqas2TeU8LyqF-aMU0ymVj7uG7xMTVFnEf1x2_Y_oHff6dbGeAloeJvjRozFjhkq_Kc6AItFdU41TcWp7CFcSCEMgr0oSECrX__
四元数_矢量运算规则_场论基础_并矢_算符_场量的Taylor展开_正交 ...

谢谢斑竹。
Godhelpsthosewhohelpthemselves!
3楼2013-12-20 12:54:39
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