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wshaoxin铁杆木虫 (正式写手)
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有关四元数的问题？
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| 在看Naive Lie Theory 的时候，看到一个四元数可以表示为P=a+bi+cj+dk的形式，the pure imaginary part 是后面的部分：bi+cj+dk，书中说实部a所在的空间是R1，虚部构成Ri+Rj+Rk的一个R^3的空间，说这两个空间是orthogonal complement的关系。我想问一下，这里的这种orthogonal complement的关系是什么样子的，跟线性代数中的正交补有什么区别？（恳请各位大侠能给一个详细一点的解释） |
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wshaoxin
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