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GhostPrince铜虫 (小有名气)
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请教关于卡尔曼滤波和粒子滤波问题
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| 卡尔曼滤波的预测和更新都是通过一个公式完成的，粒子滤波中需要进行重采样，是否重采样导致粒子滤波效率降低？通常对100个粒子进行更新时，一般需要50毫秒左右，粒子滤波能否作为实时的滤波算法，譬如实时性要求小于10毫秒。 |
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