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ArthurXiang金虫 (小有名气)
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[求助]
从3组对应点怎么求3D坐标变换矩阵啊？
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目前我有两个点云，我找到了点云A中的N（>4）个点和点云B中的N个点是对应点，我想知道如何求坐标转换方法啊。我看了很多论文，看论文中说的貌似很简单啊（就一句带过了）？我怎么没弄出来啊？ 据说有一个 还有就是这个公式中考虑了缩放了吗？我看有的地方说有，有的地方说没有！ 谢谢诸位了！ [ Last edited by ArthurXiang on 2013-10-23 at 18:50 ] |
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