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ArthurXiang金虫 (小有名气)
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[求助]
从3组对应点怎么求3D坐标变换矩阵啊？
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目前我有两个点云，我找到了点云A中的N（>4）个点和点云B中的N个点是对应点，我想知道如何求坐标转换方法啊。我看了很多论文，看论文中说的貌似很简单啊（就一句带过了）？我怎么没弄出来啊？ 据说有一个 还有就是这个公式中考虑了缩放了吗？我看有的地方说有，有的地方说没有！ 谢谢诸位了！ [ Last edited by ArthurXiang on 2013-10-23 at 18:50 ] |
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2楼2013-10-23 20:05:10
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【答案】应助回帖
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ArthurXiang: 金币+1, ★有帮助, 可能是我的问题没表达清楚，但是谢谢啊~ 2013-10-24 14:35:05
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1. 根据你的问题，在p‘和p之间的转换通过解矩阵方程就可以了，这个可以采用Matlab来解决，因为p‘和p都是已知参数。 2. 你所考虑到的问题还应该有投影矩阵，你的先明确你的投影矩阵是什么，然后才能采取下面的计算。如果是正交投影，将投影矩阵默认为单位矩阵后，就可以执行1中的计算了；但是如果采用透视投影，还需要乘上透视投影矩阵。 3. 再者就是你说的缩放。点是没有缩放概念的，缩放只有在线段或者面的变换中存在。你的问题相当于点位置的坐标变换，所以不考虑缩放。但是有这样的情况，你会觉得点的距离变近或者远了，那个可以考虑为坐标系的缩放变化。 ---------------------------- 个人看法，仅供参考。 |
6楼2013-10-24 11:03:48