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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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[求助]
伺服系统位置控制求助
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| 有一个离散型控制系统，该系统有工控机，伺服电机，工作台，工作台上装有传感器，传感器监视工作台当前的位置。首先在工控机上设置工作台的所需到达的位置，通过工作台当前位置和设置值之差向伺服电机发送脉冲，使工作台达到所需要的位置上，我想问下这个系统结构图和传递函数怎么画，我想用PID算法进行控制，怎么去控制啊，有没有提供的大概思路? |
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