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书寻玉铁杆木虫 (正式写手)
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[求助]
伺服系统位置控制求助
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| 有一个离散型控制系统,该系统有工控机,伺服电机,工作台,工作台上装有传感器,传感器监视工作台当前的位置。首先在工控机上设置工作台的所需到达的位置,通过工作台当前位置和设置值之差向伺服电机发送脉冲,使工作台达到所需要的位置上,我想问下这个系统结构图和传递函数怎么画,我想用PID算法进行控制,怎么去控制啊,有没有提供的大概思路? |
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