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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 伺服系统位置控制求助
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 伺服系统位置控制求助

有一个离散型控制系统，该系统有工控机，伺服电机，工作台，工作台上装有传感器，传感器监视工作台当前的位置。首先在工控机上设置工作台的所需到达的位置，通过工作台当前位置和设置值之差向伺服电机发送脉冲，使工作台达到所需要的位置上，我想问下这个系统结构图和传递函数怎么画，我想用PID算法进行控制，怎么去控制啊，有没有提供的大概思路?
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1楼 2013-09-12 21:07:24
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