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hexs

新虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】有做过小车机器人的吗? 已有2人参与

我要仿做个小车型机器人,想要如下东东,请高手给我经费预算:

1、四个轮边电机(不知道车型机器人都用什么电机,希望给推荐一个型号,多少钱)

2、陀螺仪传感器1个,红外1个,超声1个,电机电流传感器1个,电压传感1个,麦克1个(知道几个价格就说几个,谢谢)

3、车身 车架(外形如图所示,希望高手看下这个是用什么材料做的,大约多少钱,那个笔记本不算)

http://pic.elmo.net.cn/zp/200991717192589.jpg

主要是电机,希望做过小车机器人的给点指点!

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-26 at 11:54 ]
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zacaduo

铁虫 (著名写手)


wenzhenzhong(金币+1,VIP+0):谢谢讨论 9-18 13:10
这个大概需要1W左右吧
2楼2009-09-18 12:38:04
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hexs

新虫 (初入文坛)

能不能给个具体的介绍啊?每项都要多少钱?
3楼2009-09-18 23:05:28
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swc0339

捐助贵宾 (小有名气)

天天向上

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点点风(金币+2,VIP+0):感谢参与讨论,兄弟是否有兴趣加入理工学科专家顾问组? 9-30 09:08
楼主你去网上查吧,你说的那几个红外信号检测器,声波反射器之类的都有便宜的,你应该熟悉你们那里的电子市场里都有卖的,四个轮边电机的话,我估计你是要做大型车型机器人是吧,那就用步进电机带,可以进行速度和位置控制,但是转矩不大,做不了尺寸太大的车。选用伺服电机成本又点贵了又。自己找找资料有很多,控制的话直接录单片机芯片自己编程序,或者选用成熟的PLC控制也可以。就看的你成本了,加几个数模转换的芯片没多少钱,主要就是传感器和电机贵,呵呵。
锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
4楼2009-09-29 23:41:16
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swc0339

捐助贵宾 (小有名气)

天天向上

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haixing2008(金币+2,VIP+0):多谢交流! 11-13 17:25
陀螺仪传感器是测量角速度的,这个东西如果用伺服电机带轮子的话,根本不用,它的自我姿态调节可以通过自反馈编码器控制。陀螺仪传感器又复杂又贵。
锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
5楼2009-09-29 23:49:59
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bemoner

金虫 (正式写手)

★ ★
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haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流! 11-13 17:26
传感器和电机比较贵,可能要多花点钱了!可以去网上查查看看
6楼2009-09-30 09:01:47
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随风legend

金虫 (著名写手)


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这个得看你做多大尺寸的机器车了
7楼2010-12-08 22:27:07
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)


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步进电机首选,价格方面暂未接触。。。
8楼2011-09-19 14:15:25
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