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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 【求助】有做过小车机器人的吗？
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hexs

新虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】有做过小车机器人的吗？ 已有2人参与

我要仿做个小车型机器人，想要如下东东，请高手给我经费预算：

1、四个轮边电机（不知道车型机器人都用什么电机，希望给推荐一个型号，多少钱）

2、陀螺仪传感器1个，红外1个，超声1个，电机电流传感器1个，电压传感1个，麦克1个（知道几个价格就说几个，谢谢）

3、车身 车架(外形如图所示，希望高手看下这个是用什么材料做的，大约多少钱，那个笔记本不算）

http://pic.elmo.net.cn/zp/200991717192589.jpg

主要是电机，希望做过小车机器人的给点指点！

[ Last edited by 三个小石子 on 2010-8-26 at 11:54 ]
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1楼 2009-09-17 17:28:50
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zacaduo

铁虫 (著名写手)
★
wenzhenzhong(金币+1,VIP+0):谢谢讨论 9-18 13:10
这个大概需要1W左右吧
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2楼2009-09-18 12:38:04
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hexs

新虫 (初入文坛)
能不能给个具体的介绍啊？每项都要多少钱？
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3楼2009-09-18 23:05:28
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swc0339

捐助贵宾 (小有名气)

天天向上
★ ★ ★
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点点风(金币+2,VIP+0):感谢参与讨论，兄弟是否有兴趣加入理工学科专家顾问组？ 9-30 09:08
楼主你去网上查吧，你说的那几个红外信号检测器，声波反射器之类的都有便宜的，你应该熟悉你们那里的电子市场里都有卖的，四个轮边电机的话，我估计你是要做大型车型机器人是吧，那就用步进电机带，可以进行速度和位置控制，但是转矩不大，做不了尺寸太大的车。选用伺服电机成本又点贵了又。自己找找资料有很多，控制的话直接录单片机芯片自己编程序，或者选用成熟的PLC控制也可以。就看的你成本了，加几个数模转换的芯片没多少钱，主要就是传感器和电机贵，呵呵。
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锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
4楼2009-09-29 23:41:16
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swc0339

捐助贵宾 (小有名气)

天天向上
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haixing2008(金币+2,VIP+0):多谢交流！ 11-13 17:25
陀螺仪传感器是测量角速度的，这个东西如果用伺服电机带轮子的话，根本不用，它的自我姿态调节可以通过自反馈编码器控制。陀螺仪传感器又复杂又贵。
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锻压青春 焊接理想 处理未来 铸造辉煌
5楼2009-09-29 23:49:59
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bemoner

金虫 (正式写手)
★ ★
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haixing2008(金币+1,VIP+0):多谢交流！ 11-13 17:26
传感器和电机比较贵，可能要多花点钱了！可以去网上查查看看
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6楼2009-09-30 09:01:47
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随风legend

金虫 (著名写手)
★
小木虫(金币+0.5):给个红包，谢谢回帖交流
这个得看你做多大尺寸的机器车了
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7楼2010-12-08 22:27:07
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gxm_xjtu

银虫 (小有名气)
★
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步进电机首选，价格方面暂未接触。。。
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8楼2011-09-19 14:15:25
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