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关月阑珊木虫 (小有名气)
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大家帮忙看看一个滤波相关的问题
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各位大神，有这样一个疑惑一直到现在自己没有想明白。 背景：最终的目的是要对一个测量设备进行标定，下面的图形（图形是周期性的，设备转一圈得到一圈的测量数据）是未标定前直接测得的数据。可以看出，有很多毛刺，理论上应该是条类似正弦的光滑曲线。其表达式可以通过计算求出： Rho=xs*sin(phi) – ys*cos(phi) + sqrt( r^2 – yy^2 + xs*(cos(phi))^2 +2*xs*ys*sin(phi)*cos(phi) ) –xx;其中，xs、ys、r、xx都是未知参数。（标定也就是为了求出这些未知参数，标定我用了另外的方法进行的） 我需要对下面测得的数据进行去噪处理，用去噪后的数据进行系统的标定。图形中的毛刺推断是电机位置控制而产生的来回摆动产生的。 去出毛刺（或者说噪声）的方法，○1我是用一个低通滤波器好呢，○2还是将下图的曲线展开为有限次数的傅里叶级数用最小二乘法进行拟合，从而去除那些突起的点？方法2可取吗？理论上能讲通吧。。（呵呵） （个人感觉用拟合的方法比较好，拟合成为有限次数的傅里叶级数好一点，因为用了尽可能多的点的信息。如果用了低通滤波，那每次只是用到的是局部部分的信息。）  1.png  2.png |
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