24小时热门版块排行榜    

查看: 599  |  回复: 2

ziyunyun

银虫 (小有名气)

[求助] 单纯做机械臂如何实现控制

目前我的题目是做一个机械臂并实现控制,但是没有视觉系统定位目标与障碍物,如何实现对机械臂的运动控制呢?另外,实际运动控制中,如何评价运动的精度呢?还请高人指点。

[ Last edited by ziyunyun on 2013-6-14 at 17:41 ]
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liuyw4023

铁虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ziyunyun: 金币+2, 有帮助, 谢谢 2013-06-16 15:29:53
ziyunyun: 金币+3 2013-06-21 09:00:58
机械臂的运动控制是通过机械臂关节电机的驱动器及上层运动规划实现的。当然,如果机械臂末端配备视觉伺服则更好。
运动的精度是输入指令后期望实现的运动量与实际测量运动量之间的差值,可分关节运动精度和整机运动精度。
2楼2013-06-14 19:25:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rongjiekang

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ziyunyun: 金币+2, ★★★很有帮助, 谢谢 2013-06-16 15:30:42
ziyunyun: 金币+3 2013-06-21 09:01:04
机械臂本身的控制有光电编码器,旋转变压器等传感器就行了。如果需要探测周围环境,才需要视觉,简单点的话用红外传感器,光电管之类的也行。
至于精度评价,
有开环精度,闭环精度。。。
有稳态精度,动态精度。。。
有位置精度,速度精度。。。
有空载精度,负载精度。。。
要根据实际情况来选用。
而且精度还会因为参考信号频率变化而变化。
3楼2013-06-15 02:03:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 ziyunyun 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 澳大利亚 Murdoch University 全奖博士招生(3个名额)地质化工冶金领域 +30 AI8RaGaPaSCR 2026-08-07 32/1600 2026-08-13 21:45 by Hd5o188FDaoB
[基金申请] 咱们一起用铁证分析2026国家社科基金中标与否 +3 启萌科技 2026-08-12 10/500 2026-08-13 20:42 by hmhminy
[基金申请] 小木虫上这么多卖论文的,真有人买论文么?感觉没必要啊 +9 Tide man 2026-08-10 10/500 2026-08-13 20:33 by 温淼淼淼
[文学芳草园] 阿姨 +4 汪汪锅 2026-08-09 4/200 2026-08-13 19:43 by arzu_hma
[基金申请] filecode +14 documentary 2026-08-10 16/800 2026-08-13 16:39 by 润生71
[基金申请] 分享一下我之前已中青C的计划书的filecode +4 布布和一二 2026-08-11 5/250 2026-08-13 12:56 by cratir
[基金申请] 关于Filecode分析方法 +9 majunge000 2026-08-10 11/550 2026-08-13 10:40 by ZH远山
[基金申请] 我的国基提前知道中了,可是同事的操作让我实在接受不了,怎么会有这样的人 +9 家与远方 2026-08-10 14/700 2026-08-13 09:41 by 臭臭不臭01
[论文投稿] 职称评审,求友友推荐见刊最快的期刊 +4 工厂打螺丝 2026-08-08 4/200 2026-08-12 09:18 by hansi2025
[基金申请] 是这周出结果还是下周出结果? +3 yuleib84 2026-08-11 3/150 2026-08-11 21:53 by jnhyjjm
[基金申请] 帮忙看看fileCode +7 wwncly 2026-08-10 13/650 2026-08-11 19:36 by 冰心玉壶晴
[基金申请] 为什么网上很多人说本周 12号出结果 +6 瞬息宇宙 2026-08-10 7/350 2026-08-11 19:25 by Tide man
[基金申请] 关于代码变化问题,想知道的进来 +17 且听虎啸 2026-08-07 24/1200 2026-08-10 18:35 by zhangduo2008
[基金申请] 国自然结果 +4 Vierhys 2026-08-10 8/400 2026-08-10 15:06 by Vierhys
[基金申请] 据悉今年马上要出结果了 +7 瞬息宇宙 2026-08-10 8/400 2026-08-10 12:42 by Vivilian
[基金申请] 2026国自然放榜时间 +9 布布和一二 2026-08-08 9/450 2026-08-10 11:22 by xxxx2020
[基金申请] 这样的filecode谁见过 +11 布布和一二 2026-08-08 22/1100 2026-08-10 11:10 by wmfsnow
[基金申请] filecode与中标关系的预测 +5 布布和一二 2026-08-07 5/250 2026-08-09 16:15 by 袁向阳007
[基金申请] 关于filecode,很负责任的告诉大家 +6 爱看书的可乐 2026-08-08 7/350 2026-08-08 22:13 by a_niu
[基金申请] 关于filecode +4 布布和一二 2026-08-07 7/350 2026-08-07 22:55 by zhanghaozhu
信息提示
请填处理意见