应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 建立精确的模型在控制系统中到底有什么用处？
101/1返回列表
查看: 1766  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

liujin_xin

金虫 (小有名气)

[交流] 建立精确的模型在控制系统中到底有什么用处？

平时我们从书本或者老师那里学到，对一个控制系统，我们首先要建立控制对象的模型，越精确越好，这样就出现了各式各样的建模的方法。问题是建立了这么精确的模型到底有什么用处，因为在实际控制的时候，控制对象为实际对象，模型本身似乎毫无用处，控制器参数也需要重新设置，如果一定说有用的话仅仅在仿真实验中用于代替实际被控对象而已，请各位大神不吝赐教：
一个精确的模型的建立在控制系统中到底有什么样的作用？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2012-09-19 09:28:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖置顶 ( 共有2个 )

7651568

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-20 07:31:36
这个问题在robust control 中有详细的解释
并不是所有的控制系统都是在线调整参数的 所以设计控制器时使用的nominal model 越准确 控制器在实际环境中的performance越好
在某些极端情况下如果建模非常不准确 那么闭环系统甚至可能不稳定
赞一下 回复此楼
3楼2012-09-19 20:06:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

7651568

新虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liujin_xin: 金币+5, 多谢了~~ 2012-09-21 11:28:05
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-21 11:31:30
更加一般的可以这样说 系统建模时候的uncertainty 和所要求达到的系统的performance 是相互制约的，也就是说你要求系统在某些频率处有很高的performance那么在这些地方系统的uncertainty就必须很小，这就要求系统建模更加的准确。比如说，对悬臂梁的前三阶modes减振，那么在这个control bandwidth里面，系统就必须精确建模，越准确越好，而高阶modes甚至可以忽略不计（当然这可能会引起spill-over，这也是为什么robust control需要使用的原因之一）。从里一个方面说，如果对于uncertainty了解的越多，那么系统可以达到的performance也就越高。
希望对你有帮助，这也只是我理解。
赞一下 回复此楼
5楼2012-09-19 21:12:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

至上励合

木虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这就好比你要加工一个工件，先出一幅精确的图纸，再根据图纸上的所有要求把它加工出来一样，你的模型越精确，到时候加工的效率越高，工人师傅越易理解，也越能发现控制系统存在的不完善的地方。
赞一下 回复此楼
2楼2012-09-19 18:41:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liujin_xin

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 至上励合 at 2012-09-19 18:41:11
这就好比你要加工一个工件，先出一幅精确的图纸，再根据图纸上的所有要求把它加工出来一样，你的模型越精确，到时候加工的效率越高，工人师傅越易理解，也越能发现控制系统存在的不完善的地方。

我说的是控制系统
赞一下 回复此楼
8楼2012-09-21 11:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rongjiekang

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
状态反馈，自适应，逆控制，最优控制，大量的控制算法本身就是基于模型的。换句话说，没有模型，就无法设计这些控制算法。所以。。。
基于模型的控制算法最大的问题可能就是这个模型了，如果模型和对象有误差（基本上这是一定的），控制算法的效果大打折扣，甚至失稳。所以实际系统中，反而是PID这种不基于模型的相对简单的控制算法成为主流。
赞一下(1人) 回复此楼
9楼2013-06-22 09:27:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

阿城的3.0

银虫 (正式写手)
引用回帖:
9楼: Originally posted by rongjiekang at 2013-06-22 09:27:19
状态反馈，自适应，逆控制，最优控制，大量的控制算法本身就是基于模型的。换句话说，没有模型，就无法设计这些控制算法。所以。。。
基于模型的控制算法最大的问题可能就是这个模型了，如果模型和对象有误差（基本 ...

获益匪浅！
回复此楼
10楼2015-04-15 20:33:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
谢志滨4楼
2012-09-19 20:50   回复  
wasxnbe6楼
2012-09-19 21:27   回复  
wswh50507楼
2012-09-19 21:43   回复  
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 liujin_xin 的主题更新
101/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 Ocx3OKOzGU4q 2026-08-03 8/400 2026-08-04 13:15 by jzdxtiUmJ6PL
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 Ocx3OKOzGU4q 2026-08-03 8/400 2026-08-04 13:15 by jzdxtiUmJ6PL
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +5 jRl3mE6ddZGq 2026-08-03 11/550 2026-08-04 12:58 by jzdxtiUmJ6PL
[基金申请] 娱乐 +4 Tide man 2026-08-03 4/200 2026-08-04 11:51 by wgch518
[基金申请] 纯娱乐，不喜欢勿喷 +5 Tide man 2026-08-04 8/400 2026-08-04 11:43 by everxc
[考研] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 Ocx3OKOzGU4q 2026-08-03 6/300 2026-08-04 11:34 by MWRYsWbJw4DE
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 Ocx3OKOzGU4q 2026-08-03 7/350 2026-08-04 11:31 by MWRYsWbJw4DE
[基金申请] 面上提前没消息，有中的吗 +14 archvillain 2026-08-02 17/850 2026-08-04 09:46 by archvillain
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 f1dmPx051StA 2026-08-03 7/350 2026-08-04 09:31 by v1TJC4qJauAB
[博后之家] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jRl3mE6ddZGq 2026-08-03 5/250 2026-08-04 09:27 by v1TJC4qJauAB
[博后之家] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 cu9Nq1xK233Z 2026-08-03 9/450 2026-08-04 09:17 by v1TJC4qJauAB
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +5 cu9Nq1xK233Z 2026-08-03 10/500 2026-08-04 09:15 by v1TJC4qJauAB
[有机交流] 一个有机合成实验室都需要哪些设备？ 50+3 kf2781974 2026-07-31 10/500 2026-08-04 08:05 by 88817753
[找工作] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 cu9Nq1xK233Z 2026-08-03 9/450 2026-08-04 07:37 by k7OM8YghWbkC
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 cu9Nq1xK233Z 2026-08-03 13/650 2026-08-04 07:30 by k7OM8YghWbkC
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 cu9Nq1xK233Z 2026-08-03 7/350 2026-08-04 04:46 by k7OM8YghWbkC
[考研] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 cu9Nq1xK233Z 2026-08-03 8/400 2026-08-04 03:21 by k7OM8YghWbkC
[高分子] UV压敏胶开发 +3 ichall 2026-07-30 5/250 2026-08-03 14:40 by Sunrisepay
[高分子] HXDI做水性聚氨酯乳液，是不是特别容易出渣 15+3 yuyusuv 2026-07-29 3/150 2026-07-31 09:21 by huizingga
[基金申请] 你们的时间戳变了吗 +3 archvillain 2026-07-30 4/200 2026-07-30 18:53 by levinzhwen
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭