应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 建立精确的模型在控制系统中到底有什么用处？
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
101/1返回列表
查看: 1627  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

liujin_xin

金虫 (小有名气)

[交流] 建立精确的模型在控制系统中到底有什么用处？

平时我们从书本或者老师那里学到，对一个控制系统，我们首先要建立控制对象的模型，越精确越好，这样就出现了各式各样的建模的方法。问题是建立了这么精确的模型到底有什么用处，因为在实际控制的时候，控制对象为实际对象，模型本身似乎毫无用处，控制器参数也需要重新设置，如果一定说有用的话仅仅在仿真实验中用于代替实际被控对象而已，请各位大神不吝赐教：
一个精确的模型的建立在控制系统中到底有什么样的作用？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2012-09-19 09:28:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

至上励合

木虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这就好比你要加工一个工件，先出一幅精确的图纸，再根据图纸上的所有要求把它加工出来一样，你的模型越精确，到时候加工的效率越高，工人师傅越易理解，也越能发现控制系统存在的不完善的地方。
赞一下 回复此楼
2楼2012-09-19 18:41:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

7651568

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-20 07:31:36
这个问题在robust control 中有详细的解释
并不是所有的控制系统都是在线调整参数的 所以设计控制器时使用的nominal model 越准确 控制器在实际环境中的performance越好
在某些极端情况下如果建模非常不准确 那么闭环系统甚至可能不稳定
赞一下 回复此楼
3楼2012-09-19 20:06:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

7651568

新虫 (小有名气)
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liujin_xin: 金币+5, 多谢了~~ 2012-09-21 11:28:05
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-21 11:31:30
更加一般的可以这样说 系统建模时候的uncertainty 和所要求达到的系统的performance 是相互制约的，也就是说你要求系统在某些频率处有很高的performance那么在这些地方系统的uncertainty就必须很小，这就要求系统建模更加的准确。比如说，对悬臂梁的前三阶modes减振，那么在这个control bandwidth里面，系统就必须精确建模，越准确越好，而高阶modes甚至可以忽略不计（当然这可能会引起spill-over，这也是为什么robust control需要使用的原因之一）。从里一个方面说，如果对于uncertainty了解的越多，那么系统可以达到的performance也就越高。
希望对你有帮助，这也只是我理解。
赞一下 回复此楼
5楼2012-09-19 21:12:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liujin_xin

金虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by 至上励合 at 2012-09-19 18:41:11
这就好比你要加工一个工件，先出一幅精确的图纸，再根据图纸上的所有要求把它加工出来一样，你的模型越精确，到时候加工的效率越高，工人师傅越易理解，也越能发现控制系统存在的不完善的地方。

我说的是控制系统
赞一下 回复此楼
8楼2012-09-21 11:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rongjiekang

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
状态反馈，自适应，逆控制，最优控制，大量的控制算法本身就是基于模型的。换句话说，没有模型，就无法设计这些控制算法。所以。。。
基于模型的控制算法最大的问题可能就是这个模型了，如果模型和对象有误差（基本上这是一定的），控制算法的效果大打折扣，甚至失稳。所以实际系统中，反而是PID这种不基于模型的相对简单的控制算法成为主流。
赞一下(1人) 回复此楼
9楼2013-06-22 09:27:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

阿城的3.0

银虫 (正式写手)
引用回帖:
9楼: Originally posted by rongjiekang at 2013-06-22 09:27:19
状态反馈，自适应，逆控制，最优控制，大量的控制算法本身就是基于模型的。换句话说，没有模型，就无法设计这些控制算法。所以。。。
基于模型的控制算法最大的问题可能就是这个模型了，如果模型和对象有误差（基本 ...

获益匪浅！
回复此楼
10楼2015-04-15 20:33:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
谢志滨4楼
2012-09-19 20:50   回复  
wasxnbe6楼
2012-09-19 21:27   回复  
wswh50507楼
2012-09-19 21:43   回复  
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 liujin_xin 的主题更新
101/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 材料专业申博 +3 杜雨婷dyt 2026-03-29 3/150 2026-03-31 02:04 by nxgogo
[考研] 286分调剂 +10 Faune 2026-03-30 11/550 2026-03-30 20:35 by 啊李999
[考研] 材料科学与工程 317求调剂 +7 JKSOIID 2026-03-26 7/350 2026-03-30 20:10 by 滴滴上岸呀
[考研] 085600 材料与化工 329分求调剂 +18 Mr. Z 2026-03-25 19/950 2026-03-30 19:01 by Wang200018
[考研] 105500药学求调剂，一志愿山东大学药学，348分 +3 gr哈哈哈 2026-03-28 3/150 2026-03-30 18:56 by 源_2020
[考研] 310求调剂 +10 争取九点睡 2026-03-30 10/500 2026-03-30 16:45 by ztnimte
[考研] 324求调剂 +9 hanamiko 2026-03-26 11/550 2026-03-30 14:27 by JourneyLucky
[考研] 337求调剂 +6 《树》 2026-03-29 6/300 2026-03-30 10:15 by herarysara
[考研] 290求调剂 +3 dfffsar 2026-03-29 3/150 2026-03-29 22:38 by 毛毛毛阿莫2
[考研] 311求调剂 +6 冬十三 2026-03-24 6/300 2026-03-29 20:45 by 无际的草原
[考研] 320分，材料与化工专业，求调剂 +9 一定上岸aaa 2026-03-27 13/650 2026-03-28 15:00 by 神马都不懂
[考研] 一志愿厦门大学化学学硕307求调剂 +10 y7czhao 2026-03-26 10/500 2026-03-28 14:23 by 唐沐儿
[考研] 286求调剂 +12 PolarBear11 2026-03-26 12/600 2026-03-28 12:14 by zllcz
[考研] 272求调剂 +7 脚滑的守法公民 2026-03-27 7/350 2026-03-27 17:23 by laoshidan
[考研] 一志愿南师大0703化学 275求调剂 +4 Ripcord上岸 2026-03-27 4/200 2026-03-27 17:00 by zhyzzh
[考研] 315调剂 +4 0860求调剂 2026-03-26 5/250 2026-03-27 11:23 by wangjy2002
[考研] 调剂 +3 李嘉图·S·路 2026-03-27 3/150 2026-03-27 11:19 by wangjy2002
[考研] 324求调剂 +5 hanamiko 2026-03-26 5/250 2026-03-27 10:33 by wangjy2002
[考研] 336材料求调剂 +7 陈滢莹 2026-03-26 9/450 2026-03-27 00:20 by wxiongid
[考研] 一志愿吉林大学材料与化工303分求调剂 +4 为学666 2026-03-24 4/200 2026-03-25 11:27 by BruceLiu320
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭