24小时热门版块排行榜    

查看: 1802  |  回复: 9

liujin_xin

金虫 (小有名气)


[交流] 建立精确的模型在控制系统中到底有什么用处?

平时我们从书本或者老师那里学到,对一个控制系统,我们首先要建立控制对象的模型,越精确越好,这样就出现了各式各样的建模的方法。问题是建立了这么精确的模型到底有什么用处,因为在实际控制的时候,控制对象为实际对象,模型本身似乎毫无用处,控制器参数也需要重新设置,如果一定说有用的话仅仅在仿真实验中用于代替实际被控对象而已,请各位大神不吝赐教:
一个精确的模型的建立在控制系统中到底有什么样的作用?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

至上励合

木虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
这就好比你要加工一个工件,先出一幅精确的图纸,再根据图纸上的所有要求把它加工出来一样,你的模型越精确,到时候加工的效率越高,工人师傅越易理解,也越能发现控制系统存在的不完善的地方。
2楼2012-09-19 18:41:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

7651568

新虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-20 07:31:36
这个问题在robust control 中有详细的解释
并不是所有的控制系统都是在线调整参数的 所以设计控制器时使用的nominal model 越准确 控制器在实际环境中的performance越好
在某些极端情况下如果建模非常不准确 那么闭环系统甚至可能不稳定
3楼2012-09-19 20:06:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

7651568

新虫 (小有名气)


★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
liujin_xin: 金币+5, 多谢了~~ 2012-09-21 11:28:05
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-21 11:31:30
更加一般的可以这样说 系统建模时候的uncertainty 和所要求达到的系统的performance 是相互制约的,也就是说你要求系统在某些频率处有很高的performance那么在这些地方系统的uncertainty就必须很小,这就要求系统建模更加的准确。比如说,对悬臂梁的前三阶modes减振,那么在这个control bandwidth里面,系统就必须精确建模,越准确越好,而高阶modes甚至可以忽略不计(当然这可能会引起spill-over,这也是为什么robust control需要使用的原因之一)。从里一个方面说,如果对于uncertainty了解的越多,那么系统可以达到的performance也就越高。
希望对你有帮助,这也只是我理解。
5楼2012-09-19 21:12:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

liujin_xin

金虫 (小有名气)


引用回帖:
2楼: Originally posted by 至上励合 at 2012-09-19 18:41:11
这就好比你要加工一个工件,先出一幅精确的图纸,再根据图纸上的所有要求把它加工出来一样,你的模型越精确,到时候加工的效率越高,工人师傅越易理解,也越能发现控制系统存在的不完善的地方。

我说的是控制系统
8楼2012-09-21 11:26:52
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

rongjiekang

银虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
状态反馈,自适应,逆控制,最优控制,大量的控制算法本身就是基于模型的。换句话说,没有模型,就无法设计这些控制算法。所以。。。
基于模型的控制算法最大的问题可能就是这个模型了,如果模型和对象有误差(基本上这是一定的),控制算法的效果大打折扣,甚至失稳。所以实际系统中,反而是PID这种不基于模型的相对简单的控制算法成为主流。
9楼2013-06-22 09:27:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

阿城的3.0

银虫 (正式写手)


引用回帖:
9楼: Originally posted by rongjiekang at 2013-06-22 09:27:19
状态反馈,自适应,逆控制,最优控制,大量的控制算法本身就是基于模型的。换句话说,没有模型,就无法设计这些控制算法。所以。。。
基于模型的控制算法最大的问题可能就是这个模型了,如果模型和对象有误差(基本 ...

获益匪浅!
10楼2015-04-15 20:33:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
谢志滨4楼
2012-09-19 20:50   回复  
wasxnbe6楼
2012-09-19 21:27   回复  
wswh50507楼
2012-09-19 21:43   回复  
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 liujin_xin 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 基金系统什么内容也没有 30+3 winsaint 2026-08-27 6/300 2026-08-28 01:46 by alongwaytogo
[基金申请] 投票:  有多少人是今天查系统知道结果的? +15 爱看书的可乐 2026-08-26 17/850 2026-08-28 01:23 by xxniao123
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 XLGfUIdOmEAO 2026-08-27 3/150 2026-08-28 00:49 by 3RAFyYXYSwGS
[基金申请] 面上合作单位盖章 +5 ssyjh 2026-08-27 5/250 2026-08-27 20:50 by gdfollow
[基金申请] 基金不中,共勉 +10 eulota 2026-08-26 10/500 2026-08-27 17:23 by lqllinqiaoli
[基金申请] 怎么看青基中了没有啊 +5 叶九微 2026-08-26 5/250 2026-08-27 10:35 by l_zh2008
[教师之家] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 LIbGuocjEEYw 2026-08-26 4/200 2026-08-27 04:33 by Ie9AyIAvGbvs
[基金申请] 2026年的国家社科基金项目通讯评审的新规则与新动向、新挑战 +7 process2012 2026-08-23 10/500 2026-08-26 19:23 by hmhminy
[基金申请] 系统查不到 +10 董八千 2026-08-26 10/500 2026-08-26 16:30 by Equinoxhua
[基金申请] 怎么查啊 +5 huang1991js 2026-08-26 5/250 2026-08-26 16:09 by Equinoxhua
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +22 羊腰板 2026-08-21 25/1250 2026-08-26 15:00 by zuocuiping
[基金申请] 能否退出参与的面上项目解除限项 +23 koalala 2026-08-24 26/1300 2026-08-26 14:29 by 宝贝虫子
[基金申请] 为什么国自然不能直接公布 +4 bjdxyxy 2026-08-26 4/200 2026-08-26 13:12 by qingmu1201
[基金申请] 系统进不去 +4 yanglien 2026-08-26 5/250 2026-08-26 11:10 by wenfengw83
[基金申请] 项目信息和经费信息在系统里都可以看到了 +6 wittyboy 2026-08-26 14/700 2026-08-26 10:55 by wittyboy
[基金申请] 牛来!米来!面来! +8 beefly 2026-08-26 8/400 2026-08-26 08:37 by xuzhipiao
[基金申请] 在坚冰还盖着北海的时候,我看到了怒放的梅花。 (金币+10) +6 ziyangfang 2026-08-25 9/450 2026-08-25 20:26 by huagongfeihu
[基金申请] 明天应该可查了!? +6 chengyan1220 2026-08-23 6/300 2026-08-25 19:45 by zfd97
[基金申请] 建议基金发布提前给出明确的时间点 +13 kulium 2026-08-21 16/800 2026-08-24 16:27 by superceng
[基金申请] 看来今天不会放榜了? +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
信息提示
请填处理意见