| 查看: 1800 | 回复: 9 | |||
[交流]
建立精确的模型在控制系统中到底有什么用处？
|
|||
|
平时我们从书本或者老师那里学到，对一个控制系统，我们首先要建立控制对象的模型，越精确越好，这样就出现了各式各样的建模的方法。问题是建立了这么精确的模型到底有什么用处，因为在实际控制的时候，控制对象为实际对象，模型本身似乎毫无用处，控制器参数也需要重新设置，如果一定说有用的话仅仅在仿真实验中用于代替实际被控对象而已，请各位大神不吝赐教： 一个精确的模型的建立在控制系统中到底有什么样的作用？ |
回复此楼» 猜你喜欢
IEEE TBME期刊综述投稿周期求助
已经有0人回复
-
为什么旋转测试台跑了几个月，传感器数据开始出现周期性漂移？
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有260人回复
-
专为科研与技术文档打造的 PDF 阅读器
已经有1人回复
-
【机械】从机床防水到正压防护：如何解决高精度旋转平台的“进水失准”死局？
已经有0人回复
-
经验分享】涉水/水下实验频频翻车？扒一扒高精度防水转台的硬核密封逻辑
已经有0人回复
-
求助硅钨酸cif文件
已经有0人回复
-
中国机械工程投稿求助
已经有4人回复
-
没有任何消息-是不是就凉了
已经有10人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- ArcGis 9.3在W7系统中无法使用地统计学模型
已经有4人回复
- 管理学论文中的模型有什么作用？
已经有35人回复
- 请问如何使用solidworks建立轴流风机叶片模型
已经有21人回复
- [请教]关于用MS建立晶体模型的若干问题
已经有5人回复
- 求助！请问怎么用UDF控制mixture模型第二相进口的volume fraction
已经有6人回复
- 只知道单胞参数和组成晶体的分子的结构，不知道单晶结构时，如何用MS构建晶体模型？
已经有7人回复
- 如何用CASTEP建立TiO2纳米颗粒模型？
已经有16人回复
- 两篇文章建立不同的模型但使用的调查数据有一部分是相同的，这样算雷同吗？
已经有8人回复
- 大家使用哪些免费软件建立模型呢？
已经有11人回复
- 画有机化合物结构模型用什么软件好
已经有12人回复
- 求助，类似下图这样的球棍模型是用什么软件画的啊？
已经有9人回复
- 用Material Studio和Gausian View构建二茂铁（Ferrocene）分子模型的详细步骤
已经有215人回复
- 如何利用castep建立Ba0.75Sr0.25TiO3的晶胞模型啊？？
已经有7人回复
- 大坝的实体模型用什么软件最好
已经有17人回复
- 【求助】计算乙烯与金属离子比如Ag+相互作用，如何建立模型
已经有4人回复
- 【求助】用MS Modeling建立模型，Import时Y型分子筛和MCM分子筛的缩写是什么？
已经有3人回复
- 【转帖】用Material Studio构建复杂模型及转换成poscar的2种方法
已经有56人回复
2楼2012-09-19 18:41:11
3楼2012-09-19 20:06:18
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liujin_xin: 金币+5, 多谢了~~ 2012-09-21 11:28:05
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-21 11:31:30
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liujin_xin: 金币+5, 多谢了~~ 2012-09-21 11:28:05
liujin_xin: 回帖置顶 2012-09-21 11:31:30
|
更加一般的可以这样说 系统建模时候的uncertainty 和所要求达到的系统的performance 是相互制约的，也就是说你要求系统在某些频率处有很高的performance那么在这些地方系统的uncertainty就必须很小，这就要求系统建模更加的准确。比如说，对悬臂梁的前三阶modes减振，那么在这个control bandwidth里面，系统就必须精确建模，越准确越好，而高阶modes甚至可以忽略不计（当然这可能会引起spill-over，这也是为什么robust control需要使用的原因之一）。从里一个方面说，如果对于uncertainty了解的越多，那么系统可以达到的performance也就越高。 希望对你有帮助，这也只是我理解。 |
5楼2012-09-19 21:12:19
8楼2012-09-21 11:26:52
9楼2013-06-22 09:27:19
10楼2015-04-15 20:33:08
简单回复
谢志滨4楼
2012-09-19 20:50
回复
wasxnbe6楼
2012-09-19 21:27
回复
wswh50507楼
2012-09-19 21:43
回复
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
30
