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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 六自由度建模的问题
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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 六自由度建模的问题

飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而飞机姿态，攻角等作为系统状态时，微分方程中又是以什么为单位呢？
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1楼 2013-04-24 16:49:58
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

cf83

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-05-07 00:14:14
一般情况下，总体给的气动数据均是以度为单位，飞控系统计算出的舵控指令也以度为主。在动力学模型中，由于姿心动力学计算出的角速度是以弧度为单位，而且，所有的三角函数输入和输出均为弧度。这是六自由度仿真时几个需要注意的地方，也是新手最容易出错的地方。
建模的时候一定要头脑清楚，知道每个角度单位是度还是弧度。
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10楼2013-05-06 23:11:30
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普通回帖

wxm27811

金虫 (小有名气)
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

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2楼2013-04-24 21:27:48
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-04-24 21:27:48
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

三角函数肯定好区分。不好确定的是作为输入量和状态量的角度。例如舵偏角，姿态角及速率，攻角和侧滑角

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3楼2013-04-24 22:06:18
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wangqiancumt

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-25 11:25:13
气动系数用到的单位不一定，但大多数都是度，你也可以用10度的攻角算一下系数大小，如果单位本来是度，你用了弧度，数值肯定很小。在微分方程中也不一定，还是看习惯，但是一般编程时用的三角函数，单位肯定是弧度，所以用弧度更普遍。
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4楼2013-04-25 11:08:23
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wangqiancumt at 2013-04-25 11:08:23
气动系数用到的单位不一定，但大多数都是度，你也可以用10度的攻角算一下系数大小，如果单位本来是度，你用了弧度，数值肯定很小。在微分方程中也不一定，还是看习惯，但是一般编程时用的三角函数，单位肯定是弧度， ...

昨天晚上用度试了下，我设的无风情况，舵偏角和姿态角都用的度，有结果。我设的俯仰角十度，舵偏角均为零。只要舵偏角绝对值大于1就会失稳，不知道舵偏角和发动机推力该怎么取值。我用的别人的模型，飞机重28千克

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5楼2013-04-25 11:32:28
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breezechar

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-30 23:31:34
气动数据库中，姿态角都是度；在模型结算中，姿态角结算处的是弧度(这个由公式推导有关)。所有情况下，舵偏都是以度为单位。
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6楼2013-04-26 12:17:29
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by breezechar at 2013-04-26 12:17:29
气动数据库中，姿态角都是度；在模型结算中，姿态角结算处的是弧度(这个由公式推导有关)。所有情况下，舵偏都是以度为单位。

多谢，我试一下

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7楼2013-04-26 13:34:42
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卡尔俾斯

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-04-30 23:32:00
气动系数是工程试验给出，而工程上都是以度为单位，所以气动系数的单位是度；书本上，编程时单位是弧度，注意他们之间的互相转换!!
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8楼2013-04-30 23:15:02
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 卡尔俾斯 at 2013-04-30 23:15:02
气动系数是工程试验给出，而工程上都是以度为单位，所以气动系数的单位是度；书本上，编程时单位是弧度，注意他们之间的互相转换!!

吹风试验是能得到气动系数，但是一些参考书中直接给出了气动系数的计算公式，具体是度和弧度应该都是有可能的，度和弧度两者之间就差个倍数关系。我是新手，多交流吧
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9楼2013-04-30 23:29:29
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