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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 六自由度建模的问题
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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 六自由度建模的问题

飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而飞机姿态，攻角等作为系统状态时，微分方程中又是以什么为单位呢？
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1楼 2013-04-24 16:49:58
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 卡尔俾斯 at 2013-04-30 23:15:02
气动系数是工程试验给出，而工程上都是以度为单位，所以气动系数的单位是度；书本上，编程时单位是弧度，注意他们之间的互相转换!!

吹风试验是能得到气动系数，但是一些参考书中直接给出了气动系数的计算公式，具体是度和弧度应该都是有可能的，度和弧度两者之间就差个倍数关系。我是新手，多交流吧
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9楼2013-04-30 23:29:29
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wxm27811

金虫 (小有名气)
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2013-04-24 21:27:48
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manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-04-24 21:27:48
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

三角函数肯定好区分。不好确定的是作为输入量和状态量的角度。例如舵偏角，姿态角及速率，攻角和侧滑角

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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3楼2013-04-24 22:06:18
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wangqiancumt

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-25 11:25:13
气动系数用到的单位不一定，但大多数都是度，你也可以用10度的攻角算一下系数大小，如果单位本来是度，你用了弧度，数值肯定很小。在微分方程中也不一定，还是看习惯，但是一般编程时用的三角函数，单位肯定是弧度，所以用弧度更普遍。
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4楼2013-04-25 11:08:23
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