应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 六自由度建模的问题
51/1返回列表
查看: 1826  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

manners

金虫 (正式写手)

[求助] 六自由度建模的问题

飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而飞机姿态，攻角等作为系统状态时，微分方程中又是以什么为单位呢？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2013-04-24 16:49:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-04-24 21:27:48
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

三角函数肯定好区分。不好确定的是作为输入量和状态量的角度。例如舵偏角，姿态角及速率，攻角和侧滑角

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
3楼2013-04-24 22:06:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

wxm27811

金虫 (小有名气)
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
2楼2013-04-24 21:27:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wangqiancumt

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-25 11:25:13
气动系数用到的单位不一定，但大多数都是度，你也可以用10度的攻角算一下系数大小，如果单位本来是度，你用了弧度，数值肯定很小。在微分方程中也不一定，还是看习惯，但是一般编程时用的三角函数，单位肯定是弧度，所以用弧度更普遍。
赞一下 回复此楼
4楼2013-04-25 11:08:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wangqiancumt at 2013-04-25 11:08:23
气动系数用到的单位不一定，但大多数都是度，你也可以用10度的攻角算一下系数大小，如果单位本来是度，你用了弧度，数值肯定很小。在微分方程中也不一定，还是看习惯，但是一般编程时用的三角函数，单位肯定是弧度， ...

昨天晚上用度试了下，我设的无风情况，舵偏角和姿态角都用的度，有结果。我设的俯仰角十度，舵偏角均为零。只要舵偏角绝对值大于1就会失稳，不知道舵偏角和发动机推力该怎么取值。我用的别人的模型，飞机重28千克

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
5楼2013-04-25 11:32:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 0703化学336分求调剂 +6 zbzihdhd 2026-03-15 7/350 2026-03-18 09:53 by zhukairuo
[考研] 266求调剂 +3 阳阳哇塞 2026-03-14 7/350 2026-03-18 09:42 by wangkm
[考研] 302求调剂 +9 呼呼呼。。。。 2026-03-17 9/450 2026-03-18 09:34 by zhukairuo
[考研] 材料与化工求调剂 +6 为学666 2026-03-16 6/300 2026-03-17 20:15 by peike
[考研] 302求调剂 +9 负心者当诛 2026-03-11 9/450 2026-03-17 17:13 by ruiyingmiao
[考研] 材料工程专硕274一志愿211求调剂 +6 薛云鹏 2026-03-15 6/300 2026-03-17 11:05 by 学员h26Tkc
[考研] 283求调剂 +3 听风就是雨； 2026-03-16 3/150 2026-03-17 07:41 by 热情沙漠
[考研] 0703化学调剂 +6 妮妮ninicgb 2026-03-15 9/450 2026-03-16 16:40 by houyaoxu
[考研] 0703一志愿211 285分求调剂 +5 ly3471z 2026-03-13 5/250 2026-03-16 16:16 by 哦哦123
[考研] 材料与化工一志愿南昌大学327求调剂推荐 +7 Ncdx123456 2026-03-13 8/400 2026-03-16 12:15 by karry wen
[考研] 326求调剂 +3 mlpqaz03 2026-03-15 3/150 2026-03-16 07:33 by Iveryant
[考研] 22408总分284求调剂 +3 InAspic 2026-03-13 3/150 2026-03-15 11:10 by zhq0425
[考研] 294求调剂 +3 Zys010410@ 2026-03-13 4/200 2026-03-15 10:59 by zhq0425
[考研] 085601材料工程315分求调剂 +3 yang_0104 2026-03-15 3/150 2026-03-15 10:58 by peike
[考研] 材料与化工 323 英一+数二+物化，一志愿：哈工大 本人本科双一流 +4 自由的_飞翔 2026-03-13 5/250 2026-03-14 19:39 by hmn_wj
[考研] 331求调剂（0703有机化学 +5 ZY-05 2026-03-13 6/300 2026-03-14 10:51 by Jy?
[考研] 工科，求调剂 +3 我887 2026-03-11 3/150 2026-03-13 21:39 by JourneyLucky
[考研] 301求调剂 +6 Liyouyumairs 2026-03-11 6/300 2026-03-13 20:11 by JourneyLucky
[考研] 一志愿山大07化学 332分 四六级已过 本科山东双非 求调剂！ +3 不想理你 2026-03-12 3/150 2026-03-13 14:18 by JourneyLucky
[考研] 070303一志愿西北大学学硕310找调剂 +3 d如愿上岸 2026-03-13 3/150 2026-03-13 10:43 by houyaoxu
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭