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manners

金虫 (正式写手)

[求助] 六自由度建模的问题

飞机六自由度非线性建模时,三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算,而且用到了攻角和侧滑角,这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢?而飞机姿态,攻角等作为系统状态时,微分方程中又是以什么为单位呢?
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manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by wangqiancumt at 2013-04-25 11:08:23
气动系数用到的单位不一定,但大多数都是度,你也可以用10度的攻角算一下系数大小,如果单位本来是度,你用了弧度,数值肯定很小。在微分方程中也不一定,还是看习惯,但是一般编程时用的三角函数,单位肯定是弧度, ...

昨天晚上用度试了下,我设的无风情况,舵偏角和姿态角都用的度,有结果。我设的俯仰角十度,舵偏角均为零。只要舵偏角绝对值大于1就会失稳,不知道舵偏角和发动机推力该怎么取值。我用的别人的模型,飞机重28千克

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
5楼2013-04-25 11:32:28
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wxm27811

金虫 (小有名气)

汗。。。

角度嘛,一般都是带有三角函数的,这个时候,你无论什么单位都是一样的。
退一步讲,如果角度单独出现,用弧度肯定不会错啊

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
2楼2013-04-24 21:27:48
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manners

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-04-24 21:27:48
汗。。。

角度嘛,一般都是带有三角函数的,这个时候,你无论什么单位都是一样的。
退一步讲,如果角度单独出现,用弧度肯定不会错啊

三角函数肯定好区分。不好确定的是作为输入量和状态量的角度。例如舵偏角,姿态角及速率,攻角和侧滑角

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
3楼2013-04-24 22:06:18
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wangqiancumt

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖


感谢参与,应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-25 11:25:13
气动系数用到的单位不一定,但大多数都是度,你也可以用10度的攻角算一下系数大小,如果单位本来是度,你用了弧度,数值肯定很小。在微分方程中也不一定,还是看习惯,但是一般编程时用的三角函数,单位肯定是弧度,所以用弧度更普遍。
4楼2013-04-25 11:08:23
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