应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 航空航天 » 飞行器控制 » 六自由度建模的问题
121/2返回列表12下一页
查看: 1819  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

manners

金虫 (正式写手)

[求助] 六自由度建模的问题

飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而飞机姿态，攻角等作为系统状态时，微分方程中又是以什么为单位呢？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2013-04-24 16:49:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

cf83

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-05-07 00:14:14
一般情况下，总体给的气动数据均是以度为单位，飞控系统计算出的舵控指令也以度为主。在动力学模型中，由于姿心动力学计算出的角速度是以弧度为单位，而且，所有的三角函数输入和输出均为弧度。这是六自由度仿真时几个需要注意的地方，也是新手最容易出错的地方。
建模的时候一定要头脑清楚，知道每个角度单位是度还是弧度。
赞一下(1人) 回复此楼
10楼2013-05-06 23:11:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

wxm27811

金虫 (小有名气)
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
2楼2013-04-24 21:27:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by wxm27811 at 2013-04-24 21:27:48
汗。。。

角度嘛，一般都是带有三角函数的，这个时候，你无论什么单位都是一样的。
退一步讲，如果角度单独出现，用弧度肯定不会错啊

三角函数肯定好区分。不好确定的是作为输入量和状态量的角度。例如舵偏角，姿态角及速率，攻角和侧滑角

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
3楼2013-04-24 22:06:18
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

wangqiancumt

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-25 11:25:13
气动系数用到的单位不一定，但大多数都是度，你也可以用10度的攻角算一下系数大小，如果单位本来是度，你用了弧度，数值肯定很小。在微分方程中也不一定，还是看习惯，但是一般编程时用的三角函数，单位肯定是弧度，所以用弧度更普遍。
赞一下 回复此楼
4楼2013-04-25 11:08:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by wangqiancumt at 2013-04-25 11:08:23
气动系数用到的单位不一定，但大多数都是度，你也可以用10度的攻角算一下系数大小，如果单位本来是度，你用了弧度，数值肯定很小。在微分方程中也不一定，还是看习惯，但是一般编程时用的三角函数，单位肯定是弧度， ...

昨天晚上用度试了下，我设的无风情况，舵偏角和姿态角都用的度，有结果。我设的俯仰角十度，舵偏角均为零。只要舵偏角绝对值大于1就会失稳，不知道舵偏角和发动机推力该怎么取值。我用的别人的模型，飞机重28千克

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
赞一下 回复此楼
5楼2013-04-25 11:32:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

breezechar

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
manners: 金币+1, ★★★很有帮助 2013-04-30 23:31:34
气动数据库中，姿态角都是度；在模型结算中，姿态角结算处的是弧度(这个由公式推导有关)。所有情况下，舵偏都是以度为单位。
赞一下 回复此楼
6楼2013-04-26 12:17:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by breezechar at 2013-04-26 12:17:29
气动数据库中，姿态角都是度；在模型结算中，姿态角结算处的是弧度(这个由公式推导有关)。所有情况下，舵偏都是以度为单位。

多谢，我试一下

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
回复此楼
7楼2013-04-26 13:34:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

卡尔俾斯

铁杆木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-04-30 23:32:00
气动系数是工程试验给出，而工程上都是以度为单位，所以气动系数的单位是度；书本上，编程时单位是弧度，注意他们之间的互相转换!!
赞一下 回复此楼
8楼2013-04-30 23:15:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

manners

金虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 卡尔俾斯 at 2013-04-30 23:15:02
气动系数是工程试验给出，而工程上都是以度为单位，所以气动系数的单位是度；书本上，编程时单位是弧度，注意他们之间的互相转换!!

吹风试验是能得到气动系数，但是一些参考书中直接给出了气动系数的计算公式，具体是度和弧度应该都是有可能的，度和弧度两者之间就差个倍数关系。我是新手，多交流吧
赞一下 回复此楼
9楼2013-04-30 23:29:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 manners 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 296求调剂 +4 大口吃饭 身体健 2026-03-13 4/200 2026-03-17 17:20 by 呦呦忧郁
[硕博家园] 湖北工业大学 生命科学与健康学院-课题组招收2026级食品/生物方向硕士 +3 1喜春8 2026-03-17 5/250 2026-03-17 17:18 by ber川cool子
[考研] 材料专硕326求调剂 +6 墨煜姒莘 2026-03-15 7/350 2026-03-17 17:10 by ruiyingmiao
[考研] 290求调剂 +3 p asserby. 2026-03-15 4/200 2026-03-17 16:35 by wangkm
[考研] 材料与化工304求B区调剂 +7 邱gl 2026-03-11 8/400 2026-03-17 09:36 by 努力学习赚彩礼
[论文投稿] 有没有大佬发小论文能带我个二作 +3 增锐漏人 2026-03-17 4/200 2026-03-17 09:26 by xs74101122
[考研] 考研调剂 +3 淇ya_~ 2026-03-17 5/250 2026-03-17 09:25 by Winj1e
[考研] 267一志愿南京工业大学0817化工求调剂 +6 SUICHILD 2026-03-12 6/300 2026-03-17 09:24 by 雾散后相遇lc
[考研] 一志愿985，本科211，0817化学工程与技术319求调剂 +5 Liwangman 2026-03-15 5/250 2026-03-16 17:10 by 我的船我的海
[考研] 070303一志愿西北大学学硕310找调剂 +5 d如愿上岸 2026-03-12 8/400 2026-03-16 15:19 by peike
[基金申请] NSFC申报书里申请人简历中代表性论著还需要在申报书最后的附件里面再上传一遍吗 20+5 NSFC2026我来了 2026-03-10 14/700 2026-03-15 23:53 by 不负韶华的虎
[考博] 东华理工大学化材专业26届硕士博士申请 +6 zlingli 2026-03-13 6/300 2026-03-15 20:00 by ryzcf
[考研] 材料与化工 323 英一+数二+物化，一志愿：哈工大 本人本科双一流 +4 自由的_飞翔 2026-03-13 5/250 2026-03-14 19:39 by hmn_wj
[考研] 297一志愿上交085600求调剂 +5 指尖八千里 2026-03-14 5/250 2026-03-14 17:26 by a不易
[考研] 学硕285求调剂 +13 Wisjxn 2026-03-12 46/2300 2026-03-14 10:33 by JourneyLucky
[考研] 复试调剂 +9 Copy267 2026-03-10 9/450 2026-03-13 23:45 by userper
[考研] 329求调剂 +3 miaodesi 2026-03-12 4/200 2026-03-13 20:53 by 18595523086
[考研] 工科材料085601 279求调剂 +8 困于星晨 2026-03-12 10/500 2026-03-13 15:42 by ms629
[考研] 295求调剂 +3 小匕仔汁 2026-03-12 3/150 2026-03-13 15:17 by vgtyfty
[考研] 274求调剂 +3 S.H1 2026-03-12 3/150 2026-03-13 15:15 by JourneyLucky
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭