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manners

金虫 (正式写手)

应助: 0 (幼儿园)
金币: 1468.8
散金: 1534
红花: 3
帖子: 750
在线: 373.3小时
虫号: 1066522
注册: 2010-07-30
性别: GG
专业: 控制理论与方法

[求助] 六自由度建模的问题

飞机六自由度非线性建模时，三种空气力系数和三种力矩系数需要用各种飞机系数计算，而且用到了攻角和侧滑角，这些角是以度deg为单位还是以弧度rad为单位呢？而飞机姿态，攻角等作为系统状态时，微分方程中又是以什么为单位呢？

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1楼 2013-04-24 16:49:58

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

cf83

铜虫 (初入文坛)

应助: 5 (幼儿园)
金币: 1807.2
帖子: 48
在线: 58小时
虫号: 1612453
注册: 2012-02-11
性别: GG
专业: 导航、制导与传感技术

【答案】应助回帖

★
manners: 金币+1, ★有帮助 2013-05-07 00:14:14

一般情况下，总体给的气动数据均是以度为单位，飞控系统计算出的舵控指令也以度为主。在动力学模型中，由于姿心动力学计算出的角速度是以弧度为单位，而且，所有的三角函数输入和输出均为弧度。这是六自由度仿真时几个需要注意的地方，也是新手最容易出错的地方。
建模的时候一定要头脑清楚，知道每个角度单位是度还是弧度。