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tangtangmiao木虫 (初入文坛)
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关于动基座的动力学和控制的问题~
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请问各位从事机械与控制相关的虫友。 现有一个跟踪平台，载体是漂浮在空中的，并且载体姿态是不受控的（自由漂浮）。 目的是保持摄像机的稳定，并且可以控制摄像机任意转动。 问题是：调节摄像机的同时，载体会跟着反向摆动。这种问题在控制上属于什么问题？感觉类似动基座的情况，但是网上的动基座大都是不考虑负载对载体的影响。 我看了篇有关空间站机械臂的文献，感觉有点像。但此处与其不太一样。 希望大家不吝赐教~  |
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