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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 关于动基座的动力学和控制的问题~
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tangtangmiao

木虫 (初入文坛)

[求助] 关于动基座的动力学和控制的问题~

请问各位从事机械与控制相关的虫友。
现有一个跟踪平台，载体是漂浮在空中的，并且载体姿态是不受控的（自由漂浮）。

目的是保持摄像机的稳定，并且可以控制摄像机任意转动。

问题是：调节摄像机的同时，载体会跟着反向摆动。这种问题在控制上属于什么问题？感觉类似动基座的情况，但是网上的动基座大都是不考虑负载对载体的影响。

我看了篇有关空间站机械臂的文献，感觉有点像。但此处与其不太一样。

希望大家不吝赐教~
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getbusynow~
1楼2013-04-24 15:45:10
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yukings

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
tangtangmiao: 金币+20, ★★★很有帮助, 谢谢你。 2013-04-25 15:24:39
漂浮基空间多刚体动力学问题，也可以是浮动基座机械臂动力学控制与规划
不知道有没有帮助
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Once the familiar turns strange,it is never quite the same again
2楼2013-04-24 21:19:40
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