| 查看: 639 | 回复: 1 | ||
tangtangmiao木虫 (初入文坛)
|
[求助]
关于动基座的动力学和控制的问题~
|
|
请问各位从事机械与控制相关的虫友。 现有一个跟踪平台，载体是漂浮在空中的，并且载体姿态是不受控的（自由漂浮）。 目的是保持摄像机的稳定，并且可以控制摄像机任意转动。 问题是：调节摄像机的同时，载体会跟着反向摆动。这种问题在控制上属于什么问题？感觉类似动基座的情况，但是网上的动基座大都是不考虑负载对载体的影响。 我看了篇有关空间站机械臂的文献，感觉有点像。但此处与其不太一样。 希望大家不吝赐教~  |
回复此楼» 猜你喜欢
二苯甲酮合成
已经有1人回复
-
求教邻氯酰氯在氯化锌催化剂作用下与对氯苯胺反应能得到什么产物
已经有1人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有160人回复
-
小论文投稿
已经有3人回复
-
SCI付款失败，付款按键消失，只显示Payment Fail
已经有1人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 关于MS做分子动力学的问题
已经有8人回复
- 关于分子动力学的一些问题，恳请各位赐教
已经有7人回复
- 电动力学问题救助
已经有5人回复
- 电动力学的一个基础问题
已经有18人回复
- 机器人动力学和控制的关系
已经有26人回复
- 药代动力学中，关于标准曲线建立的问题
已经有7人回复
- 关于根据试验结果进行动力学分析的问题求助
已经有14人回复
- 关于Discover动力学计算的一个问题
已经有26人回复
- 动力学、振动与控制学科未来的发展趋势
已经有35人回复
- 关于amber动力学模拟中MM/GBSA的问题
已经有7人回复
- 药代动力学血样处理问题
已经有8人回复
- 分子动力学模拟长程库仑势的处理问题
已经有8人回复
- 关于药代动力学给药和采血样原则问题
已经有21人回复
- 【交流】关于爱因斯坦的论动体电动力学的几个基本问题
已经有14人回复
- 【求助】关于药代动力学的几个问题
已经有16人回复
- 【求助】一个动力学问题
已经有11人回复
yukings
铜虫 (初入文坛)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 1760.9
- 帖子: 11
- 在线: 24.6小时
- 虫号: 1608362
- 注册: 2012-02-09
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
2楼2013-04-24 21:19:40