应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 自动控制原理离自适应控制器设计有多远
121/1返回列表
查看: 2230  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

sunshine819

金虫 (小有名气)

[交流] 自动控制原理离自适应控制器设计有多远

刚开始学习自动控制原理，本科不是控制专业的，毕业的要求是实现一个MRAC的自适应控制器用来控制无人机，技术途径如何啊，应该看哪些资料，求前辈高人指点
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

» 抢金币啦！回帖就可以得到:

查看全部散金贴
1楼 2013-04-09 10:08:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

wenghaimin

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07
差距很远，MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理，这方向的参考书：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书，很基础，比较好理解，真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra, Anuradha M. Annaswamy 的《stable adaptive systems》。
中文文献我没读过，因为这些都是在国外学的，在国外这两本书是必读的。
赞一下(1人) 回复此楼
8楼2014-02-22 18:24:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

a4412299

木虫 (小有名气)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+1 2013-04-12 20:26:45
这远了去了。慢慢看几个月吧！
赞一下 回复此楼
2楼2013-04-09 13:08:19
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lianxiao33

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
无人机好多地方都在做。。。。
赞一下 回复此楼
3楼2013-04-14 00:30:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)
★
xiegangmai: 金币-1, 专业版块，请勿灌水 2013-04-15 23:38:39
blessing
回复此楼
4楼2013-04-14 07:13:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mzhyan

至尊木虫 (文坛精英)
★
xiegangmai: 金币-1, 专业版块，请勿灌水 2013-04-15 23:38:45
blessing
回复此楼
5楼2013-04-14 07:22:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

fnhvfhpje

木虫 (著名写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+1 2013-05-19 22:14:24
给你提供一本参考书，可能会有用，《系统辨识与自适应控制matlab仿真》
赞一下 回复此楼
7楼2013-04-16 21:17:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sunshine819

金虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by wenghaimin at 2014-02-22 18:24:20
差距很远，MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理，这方向的参考书：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书，很基础，比较好理解，真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra ...

多谢前辈指点
回复此楼
9楼2014-02-22 22:20:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

那朵花谢了

新虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by sunshine819 at 2014-02-22 22:20:12
多谢前辈指点...

你好，我也是从事这个方向，本科也是没学控制，只是简单的自控。现在看自适应控制，感觉一堆公式，似懂不懂，感觉自己没有入门。请问你除了这两本外文书，还有没有中文的呀？上手快一些

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
10楼2015-11-04 19:13:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

miaomiao83

至尊木虫 (知名作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
非线性控制理论，自适应滤波器。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
11楼2015-12-01 19:41:41
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

miaomiao83

至尊木虫 (知名作家)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by lianxiao33 at 2013-04-14 00:30:09
无人机好多地方都在做。。。。

现实中的无人机只能飞对流层，进入太空只能一条道跑到黑、。x37b就是无人机在太空中的应用。不懂不要乱讲。

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
12楼2015-12-01 19:45:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
简单回复
亦岳98636楼
2013-04-14 08:17   回复  
xiegangmai: 金币-1, 专业版块，请勿灌水 2013-04-15 23:38:52
相关版块跳转 我要订阅楼主 sunshine819 的主题更新
121/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 申请科研项目纯靠实力能成功吗？ 200+4 David1982 2026-10-13 7/350 2026-10-14 14:24 by 13108017953
[硕博家园] 极限拉扯，如何抉择 +10 Isak0320 2026-10-12 14/700 2026-10-14 11:39 by thegarfield
[有机交流] OpenAI又攻克数学难题了，离AI做有机合成还有多远？ +8 wangyl_123 2026-10-10 12/600 2026-10-13 20:40 by Merryya
[教师之家] 课题组会帮你通过考核么？ +4 好运来～9527 2026-10-10 7/350 2026-10-13 08:41 by xli1984
[基金申请] 入职后第一次管课题组的专利缴费，对账才发现官费比别人多掏了一倍 +6 13108017953 2026-10-08 6/300 2026-10-12 20:07 by w3w3y3
[公派出国] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 9/450 2026-10-11 22:34 by XQNyDCa1Tk5n
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 22:26 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 9/450 2026-10-11 22:15 by XQNyDCa1Tk5n
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 22:11 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 22:06 by XQNyDCa1Tk5n
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 (EPI+-1)(金币-50) +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 10/500 2026-10-11 14:25 by VOMexwnDzOFZ
[教师之家] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 (EPI+-1)(金币-50) +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 14:05 by VOMexwnDzOFZ
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:51 by VOMexwnDzOFZ
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 8/400 2026-10-11 13:45 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:54 by VOMexwnDzOFZ
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 7/350 2026-10-11 10:34 by VOMexwnDzOFZ
[考博] 招收博士生一名 +3 mandolin 2026-10-10 3/150 2026-10-11 10:21 by 不是山谷！
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +4 qR2AdCWTVtkw 2026-10-09 4/200 2026-10-11 03:14 by M0zrYVSAnxpE
[有机交流] 各位大佬，路线设计求助 +6 zapen 2026-10-08 8/400 2026-10-10 15:59 by zapen
[有机交流] 我应该选哪条合成路线让实验成功率高一些？ +5 jing816y 2026-10-08 9/450 2026-10-10 09:05 by zapen
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭