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sunshine819

金虫 (小有名气)


[交流] 自动控制原理离自适应控制器设计有多远

刚开始学习自动控制原理,本科不是控制专业的,毕业的要求是实现一个MRAC的自适应控制器用来控制无人机,技术途径如何啊,应该看哪些资料,求前辈高人指点
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wenghaimin

新虫 (初入文坛)


★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07
差距很远,MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理,这方向的参考书:Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书,很基础,比较好理解,真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra, Anuradha M. Annaswamy 的《stable adaptive systems》。
中文文献我没读过,因为这些都是在国外学的,在国外这两本书是必读的。
8楼2014-02-22 18:24:20
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普通回帖

a4412299

木虫 (小有名气)


★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
sunshine819: 金币+1 2013-04-12 20:26:45
这远了去了。慢慢看几个月吧!
2楼2013-04-09 13:08:19
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lianxiao33

金虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
无人机好多地方都在做。。。。
3楼2013-04-14 00:30:09
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mlanqiang

木虫之王 (文学泰斗)



xiegangmai: 金币-1, 专业版块,请勿灌水 2013-04-15 23:38:39
blessing
4楼2013-04-14 07:13:36
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mzhyan

至尊木虫 (文坛精英)



xiegangmai: 金币-1, 专业版块,请勿灌水 2013-04-15 23:38:45
blessing
5楼2013-04-14 07:22:51
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fnhvfhpje

木虫 (著名写手)


★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
sunshine819: 金币+1 2013-05-19 22:14:24
给你提供一本参考书,可能会有用,《系统辨识与自适应控制matlab仿真》
7楼2013-04-16 21:17:14
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sunshine819

金虫 (小有名气)


引用回帖:
8楼: Originally posted by wenghaimin at 2014-02-22 18:24:20
差距很远,MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理,这方向的参考书:Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书,很基础,比较好理解,真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra ...

多谢前辈指点
9楼2014-02-22 22:20:12
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那朵花谢了

新虫 (小有名气)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by sunshine819 at 2014-02-22 22:20:12
多谢前辈指点...

你好,我也是从事这个方向,本科也是没学控制,只是简单的自控。现在看自适应控制,感觉一堆公式,似懂不懂,感觉自己没有入门。请问你除了这两本外文书,还有没有中文的呀?上手快一些

发自小木虫Android客户端
10楼2015-11-04 19:13:46
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miaomiao83

至尊木虫 (知名作家)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
非线性控制理论,自适应滤波器。

发自小木虫Android客户端
11楼2015-12-01 19:41:41
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miaomiao83

至尊木虫 (知名作家)



小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by lianxiao33 at 2013-04-14 00:30:09
无人机好多地方都在做。。。。

现实中的无人机只能飞对流层,进入太空只能一条道跑到黑、。x37b就是无人机在太空中的应用。不懂不要乱讲。

发自小木虫Android客户端
12楼2015-12-01 19:45:16
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简单回复
2013-04-14 08:17   回复  
xiegangmai: 金币-1, 专业版块,请勿灌水 2013-04-15 23:38:52
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