| 查看: 1882 | 回复: 11 | |||
[交流]
自动控制原理离自适应控制器设计有多远
|
|||
| 刚开始学习自动控制原理，本科不是控制专业的，毕业的要求是实现一个MRAC的自适应控制器用来控制无人机，技术途径如何啊，应该看哪些资料，求前辈高人指点 |
回复此楼» 猜你喜欢
研究生做的很差，你们会让毕业吗？
已经有11人回复
-
申博自荐
已经有8人回复
-
26年博士申请自荐-电催化
已经有8人回复
-
求碳排放博导；方向是LCA、生命周期可持续发展以及碳排放
已经有7人回复
-
2026博士申请求助
已经有4人回复
-
2026博士或科研助理转27年博士
已经有7人回复
-
急招2026年9月份入学博士
已经有3人回复
-
2026年博士申请求捞
已经有3人回复
-
国自科送审了吗
已经有11人回复
-
博士招生
已经有5人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 自动控制原理PDF
已经有26人回复
- 笔试急需自动控制原理的相关资料，请指点一二啊，包括谁的书比较经典等等
已经有6人回复
- 《自动控制原理与应用》【转载】
已经有120人回复
- 【期末试题】河北大学自动控制原理2007试题A答案
已经有7人回复
- 南京工业大学自动控制原理考研 考试范围、真题 04-09、11年
已经有21人回复
- 自动控制的原理图，画法
已经有3人回复
- 郑大电气学院自动控制理论真题
已经有11人回复
- 浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦及答案（1995-2003，缺1999）Version2
已经有33人回复
» 抢金币啦！回帖就可以得到:
-
上海嘉定周边俩小时车程
+5/155
-
有能报销版面费的老师合作发表SCI开源期刊吗？
+1/85
-
东北林业大学化学专业招申请考核博士生
+1/84
-
河南师范大学水产学院博士招生
+1/81
-
太行山徒步之凌水河（一）
+1/79
-
求认识靠谱妹纸@山西
+1/70
-
上海大学 “生物有机电子材料及器件”团队副教授、博士后招聘
+1/42
-
上海大学先进耐火材料团队招收博士研究生多名
+1/37
-
松山湖材料实验室-大连理工大学联合招收2027年博士研究生调剂考生若干名
+1/34
-
松山湖材料实验室-大连理工大学联合招收博士研究生
+1/31
-
博士后招聘（高薪40万+）
+1/15
-
中国科学院深圳先进院成会明院士—王锋项目高级工程师诚聘博士后(医用分离膜方向)
+1/15
-
海南大学化学院—功能分子器件团队2026博士/研究助理招生+博士后招聘
+1/11
-
试遍所有AI写作工具，最终锁定这个组合 Prose + DeepSeek V4 Pro
+1/5
-
类器官/器官芯片 华西医院有编制研究员招聘
+1/4
-
香港中文大学（深圳）医学院尹昕课题组招收 MPhil 学生/学术型硕士
+1/4
-
香港理工大学蒲俊宏课题组诚聘博士生、研究助理及博士后
+1/2
-
南京大学医学院附属鼓楼医院院士团队招聘博士后、科研助理
+1/1
-
双一流天津工业大学电信学院李鸿强教授招收2026年申请审核制博士
+1/1
-
李老师课题组急招收生物信息学方向博士研究生！
+1/1
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07
|
差距很远，MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理，这方向的参考书：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书，很基础，比较好理解，真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra, Anuradha M. Annaswamy 的《stable adaptive systems》。 中文文献我没读过，因为这些都是在国外学的，在国外这两本书是必读的。 |
8楼2014-02-22 18:24:20
2楼2013-04-09 13:08:19
3楼2013-04-14 00:30:09
4楼2013-04-14 07:13:36
5楼2013-04-14 07:22:51
7楼2013-04-16 21:17:14
9楼2014-02-22 22:20:12
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
|
你好，我也是从事这个方向，本科也是没学控制，只是简单的自控。现在看自适应控制，感觉一堆公式，似懂不懂，感觉自己没有入门。请问你除了这两本外文书，还有没有中文的呀？上手快一些 发自小木虫Android客户端 |
10楼2015-11-04 19:13:46
11楼2015-12-01 19:41:41
12楼2015-12-01 19:45:16
简单回复
亦岳98636楼
2013-04-14 08:17
回复
xiegangmai: 金币-1, 专业版块，请勿灌水 2013-04-15 23:38:52
