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[交流]
自动控制原理离自适应控制器设计有多远
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| 刚开始学习自动控制原理，本科不是控制专业的，毕业的要求是实现一个MRAC的自适应控制器用来控制无人机，技术途径如何啊，应该看哪些资料，求前辈高人指点 |
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07
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sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07
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差距很远，MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理，这方向的参考书：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书，很基础，比较好理解，真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra, Anuradha M. Annaswamy 的《stable adaptive systems》。 中文文献我没读过，因为这些都是在国外学的，在国外这两本书是必读的。 |
8楼2014-02-22 18:24:20
2楼2013-04-09 13:08:19
3楼2013-04-14 00:30:09
4楼2013-04-14 07:13:36
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9楼2014-02-22 22:20:12
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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你好，我也是从事这个方向，本科也是没学控制，只是简单的自控。现在看自适应控制，感觉一堆公式，似懂不懂，感觉自己没有入门。请问你除了这两本外文书，还有没有中文的呀？上手快一些 发自小木虫Android客户端 |
10楼2015-11-04 19:13:46
11楼2015-12-01 19:41:41
12楼2015-12-01 19:45:16
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亦岳98636楼
2013-04-14 08:17
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xiegangmai: 金币-1, 专业版块，请勿灌水 2013-04-15 23:38:52
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