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sunshine819

金虫 (小有名气)

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[交流] 自动控制原理离自适应控制器设计有多远

刚开始学习自动控制原理，本科不是控制专业的，毕业的要求是实现一个MRAC的自适应控制器用来控制无人机，技术途径如何啊，应该看哪些资料，求前辈高人指点

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1楼 2013-04-09 10:08:27

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wenghaimin

新虫 (初入文坛)

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★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07

差距很远，MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理，这方向的参考书：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书，很基础，比较好理解，真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra, Anuradha M. Annaswamy 的《stable adaptive systems》。
中文文献我没读过，因为这些都是在国外学的，在国外这两本书是必读的。