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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 自动控制原理离自适应控制器设计有多远
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sunshine819

金虫 (小有名气)

[交流] 自动控制原理离自适应控制器设计有多远

刚开始学习自动控制原理，本科不是控制专业的，毕业的要求是实现一个MRAC的自适应控制器用来控制无人机，技术途径如何啊，应该看哪些资料，求前辈高人指点
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1楼 2013-04-09 10:08:27
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lianxiao33

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
无人机好多地方都在做。。。。
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3楼2013-04-14 00:30:09
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a4412299

木虫 (小有名气)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+1 2013-04-12 20:26:45
这远了去了。慢慢看几个月吧！
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2楼2013-04-09 13:08:19
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fnhvfhpje

木虫 (著名写手)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+1 2013-05-19 22:14:24
给你提供一本参考书，可能会有用，《系统辨识与自适应控制matlab仿真》
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7楼2013-04-16 21:17:14
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wenghaimin

新虫 (初入文坛)
★ ★ ★ ★ ★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
sunshine819: 金币+5, 很有经验的前辈 2014-02-22 22:20:07
差距很远，MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理，这方向的参考书：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书，很基础，比较好理解，真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra, Anuradha M. Annaswamy 的《stable adaptive systems》。
中文文献我没读过，因为这些都是在国外学的，在国外这两本书是必读的。
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8楼2014-02-22 18:24:20
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