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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 自动控制原理离自适应控制器设计有多远
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sunshine819

金虫 (小有名气)

[交流] 自动控制原理离自适应控制器设计有多远

刚开始学习自动控制原理，本科不是控制专业的，毕业的要求是实现一个MRAC的自适应控制器用来控制无人机，技术途径如何啊，应该看哪些资料，求前辈高人指点
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1楼2013-04-09 10:08:27
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sunshine819

金虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by wenghaimin at 2014-02-22 18:24:20
差距很远，MRAC最关键是要理解Lyapunov稳定原理，这方向的参考书：Jean Jaques E. Slotine, Weiping Li 的《applied nonlinear control》是MRAC的入门书，很基础，比较好理解，真正需要读懂的是Kumpati S. Narendra ...

多谢前辈指点
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9楼2014-02-22 22:20:12
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