| 查看: 1533 | 回复: 9 | ||
[求助]
请问Kalman中，估值方差矩阵P主对角线上元素可以代表估值精度么？
|
|
我怎么发现有时P中数值很小，滤波效果还不好呢？ 而且，似乎滤波中Q取值越小（小于实际的模型误差的情况也是），P最后收敛到的数值越小，不知道为什么。 如果P不能用来评价滤波优劣，那么该如何评价呢？ 企望指教，感激涕零！ 仅有几个金币全洒了，金币少，不代表我意不诚啊。。。 |
回复此楼» 猜你喜欢
上海工程技术大学张培磊教授团队招收博士生
已经有3人回复
-
上海工程技术大学【激光智能制造】课题组招收硕士
已经有5人回复
-
求助院士们，这个如何合成呀
已经有4人回复
-
临港实验室与上科大联培博士招生1名
已经有9人回复
-
想换工作。大多数高校都是 评职称时 认可5年内在原单位取得的成果吗？
已经有7人回复
-
需要合成515-64-0，50g，能接单的留言
已经有4人回复
-
自荐读博
已经有4人回复
-
写了一篇“相变储能技术在冷库中应用”的论文，论文内容以实验为主，投什么期刊合适？
已经有6人回复
-
带资进组求博导收留
已经有10人回复
-
最近几年招的学生写论文不引自己组发的文章
已经有11人回复
sunyuanxin
禁虫 (著名写手)
|
本帖内容被屏蔽 |
2楼2012-12-20 22:47:44
afu2007
铁杆木虫 (职业作家)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 11222.7
- 散金: 32
- 红花: 1
- 帖子: 3561
- 在线: 729.8小时
- 虫号: 801526
- 注册: 2009-06-30
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
3楼2012-12-21 09:02:13
胡不归
木虫 (正式写手)
- 应助: 44 (小学生)
- 金币: 3839.3
- 红花: 2
- 帖子: 623
- 在线: 173.2小时
- 虫号: 781388
- 注册: 2009-05-28
- 性别: GG
- 专业: 信号理论与信号处理
4楼2012-12-21 09:55:31
5楼2013-01-19 13:16:51
6楼2013-01-19 13:22:31
zmdml
金虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2283.7
- 散金: 100
- 帖子: 20
- 在线: 78小时
- 虫号: 1430940
- 注册: 2011-10-08
- 专业: 信息处理方法与技术
7楼2013-01-20 15:57:15
peterjade
金虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 1090.2
- 散金: 71
- 红花: 1
- 帖子: 531
- 在线: 289.7小时
- 虫号: 1444550
- 注册: 2011-10-15
- 性别: GG
- 专业: 计算机应用技术
8楼2013-01-21 14:03:58
lhn_0403
铁虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 46.8
- 帖子: 4
- 在线: 2.8小时
- 虫号: 2253323
- 注册: 2013-01-21
- 性别: GG
- 专业: 信息处理方法与技术
9楼2013-01-21 17:46:10
10楼2013-03-12 18:23:23