| 查看: 1610 | 回复: 9 | ||
[求助]
请问Kalman中，估值方差矩阵P主对角线上元素可以代表估值精度么？
|
|
我怎么发现有时P中数值很小，滤波效果还不好呢？ 而且，似乎滤波中Q取值越小（小于实际的模型误差的情况也是），P最后收敛到的数值越小，不知道为什么。 如果P不能用来评价滤波优劣，那么该如何评价呢？ 企望指教，感激涕零！ 仅有几个金币全洒了，金币少，不代表我意不诚啊。。。 |
回复此楼» 猜你喜欢
323求调剂
已经有6人回复
-
一志愿北京化工大学 070300 学硕 336分 求调剂
已经有4人回复
-
352求调剂
已经有3人回复
-
一志愿东华大学化学070300，求调剂
已经有8人回复
-
277材料科学与工程080500求调剂
已经有7人回复
-
317求调剂
已经有18人回复
-
293求调剂
已经有5人回复
-
280分求调剂 一志愿085802
已经有7人回复
-
0854电子信息求调剂
已经有3人回复
-
263求调剂
已经有4人回复
sunyuanxin
禁虫 (著名写手)
|
本帖内容被屏蔽 |
2楼2012-12-20 22:47:44
afu2007
铁杆木虫 (职业作家)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 11222.7
- 散金: 32
- 红花: 1
- 帖子: 3561
- 在线: 729.8小时
- 虫号: 801526
- 注册: 2009-06-30
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
3楼2012-12-21 09:02:13
胡不归
木虫 (正式写手)
- 应助: 44 (小学生)
- 金币: 3839.3
- 红花: 2
- 帖子: 623
- 在线: 173.2小时
- 虫号: 781388
- 注册: 2009-05-28
- 性别: GG
- 专业: 信号理论与信号处理
4楼2012-12-21 09:55:31
5楼2013-01-19 13:16:51
6楼2013-01-19 13:22:31
zmdml
金虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 2283.7
- 散金: 100
- 帖子: 20
- 在线: 78小时
- 虫号: 1430940
- 注册: 2011-10-08
- 专业: 信息处理方法与技术
7楼2013-01-20 15:57:15
peterjade
金虫 (正式写手)
- 应助: 15 (小学生)
- 金币: 1090.2
- 散金: 71
- 红花: 1
- 帖子: 531
- 在线: 289.7小时
- 虫号: 1444550
- 注册: 2011-10-15
- 性别: GG
- 专业: 计算机应用技术
8楼2013-01-21 14:03:58
lhn_0403
铁虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 46.8
- 帖子: 4
- 在线: 2.8小时
- 虫号: 2253323
- 注册: 2013-01-21
- 性别: GG
- 专业: 信息处理方法与技术
9楼2013-01-21 17:46:10
10楼2013-03-12 18:23:23
10