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请问Kalman中，估值方差矩阵P主对角线上元素可以代表估值精度么？
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我怎么发现有时P中数值很小，滤波效果还不好呢？ 而且，似乎滤波中Q取值越小（小于实际的模型误差的情况也是），P最后收敛到的数值越小，不知道为什么。 如果P不能用来评价滤波优劣，那么该如何评价呢？ 企望指教，感激涕零！ 仅有几个金币全洒了，金币少，不代表我意不诚啊。。。 |
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