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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » 请问Kalman中，估值方差矩阵P主对角线上元素可以代表估值精度么？
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子非鱼nudt

新虫 (初入文坛)

[求助] 请问Kalman中，估值方差矩阵P主对角线上元素可以代表估值精度么？

我怎么发现有时P中数值很小，滤波效果还不好呢？
而且，似乎滤波中Q取值越小（小于实际的模型误差的情况也是），P最后收敛到的数值越小，不知道为什么。
如果P不能用来评价滤波优劣，那么该如何评价呢？
企望指教，感激涕零！
仅有几个金币全洒了，金币少，不代表我意不诚啊。。。
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1楼 2012-12-20 13:42:07
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zmdml

金虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

你看一下公式就知道P不仅仅跟Q有关 还有状态转移矩阵和K呢 K代表的是误差增益 要是误差特别大迭代到下一次的P应该会变大 但是这些都是仅限于你的模型是比较准确的 要是状态转移矩阵就不对 那怎么更新都不对啊~
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7楼2013-01-20 15:57:15
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sunyuanxin

禁虫 (著名写手)
本帖内容被屏蔽
2楼2012-12-20 22:47:44
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afu2007

铁杆木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
是你的模型有错吧，所以出现你说的情况
估值方差矩阵P主对角线上元素完全可以代表估值精度
赞一下 回复此楼
3楼2012-12-21 09:02:13
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胡不归

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
子非鱼nudt: 金币+3, ★有帮助 2013-01-19 13:12:41
也许是你的模型与实际模型不一致吧，P值矩阵只取决于理论上的值，而滤波效果取决于实际模型与理论模型的一致性。
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2012-12-21 09:55:31
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