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子非鱼nudt

新虫 (初入文坛)

[求助] 请问Kalman中,估值方差矩阵P主对角线上元素可以代表估值精度么?

我怎么发现有时P中数值很小,滤波效果还不好呢?
而且,似乎滤波中Q取值越小(小于实际的模型误差的情况也是),P最后收敛到的数值越小,不知道为什么。
如果P不能用来评价滤波优劣,那么该如何评价呢?
企望指教,感激涕零!
仅有几个金币全洒了,金币少,不代表我意不诚啊。。。
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塔布兔

新虫 (初入文坛)

你用的是常规的Kalman filter 还是 extent kalman filter?
10楼2013-03-12 18:23:23
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sunyuanxin

禁虫 (著名写手)

本帖内容被屏蔽

2楼2012-12-20 22:47:44
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afu2007

铁杆木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
是你的模型有错吧,所以出现你说的情况
估值方差矩阵P主对角线上元素完全可以代表估值精度
3楼2012-12-21 09:02:13
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胡不归

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
子非鱼nudt: 金币+3, 有帮助 2013-01-19 13:12:41
也许是你的模型与实际模型不一致吧,P值矩阵只取决于理论上的值,而滤波效果取决于实际模型与理论模型的一致性。
4楼2012-12-21 09:55:31
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