| 查看: 1502 | 回复: 9 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
请问Kalman中，估值方差矩阵P主对角线上元素可以代表估值精度么？
|
||
|
我怎么发现有时P中数值很小，滤波效果还不好呢？ 而且，似乎滤波中Q取值越小（小于实际的模型误差的情况也是），P最后收敛到的数值越小，不知道为什么。 如果P不能用来评价滤波优劣，那么该如何评价呢？ 企望指教，感激涕零！ 仅有几个金币全洒了，金币少，不代表我意不诚啊。。。 |
回复此楼» 猜你喜欢
博士读完未来一定会好吗
已经有21人回复
-
导师想让我从独立一作变成了共一第一
已经有5人回复
-
到新单位后，换了新的研究方向，没有团队，持续积累2区以上论文，能申请到面上吗
已经有11人回复
-
读博
已经有4人回复
-
JMPT 期刊投稿流程
已经有4人回复
-
心脉受损
已经有5人回复
-
Springer期刊投稿求助
已经有4人回复
-
小论文投稿
已经有3人回复
-
Bioresource Technology期刊，第一次返修的时候被退回好几次了
已经有9人回复
-
申请2026年博士
已经有6人回复
lhn_0403
铁虫 (初入文坛)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 46.8
- 帖子: 4
- 在线: 2.8小时
- 虫号: 2253323
- 注册: 2013-01-21
- 性别: GG
- 专业: 信息处理方法与技术
9楼2013-01-21 17:46:10
sunyuanxin
禁虫 (著名写手)
|
本帖内容被屏蔽 |
2楼2012-12-20 22:47:44
afu2007
铁杆木虫 (职业作家)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 11217.7
- 散金: 32
- 红花: 1
- 帖子: 3560
- 在线: 729.8小时
- 虫号: 801526
- 注册: 2009-06-30
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
3楼2012-12-21 09:02:13
胡不归
木虫 (正式写手)
- 应助: 44 (小学生)
- 金币: 3839.3
- 红花: 2
- 帖子: 623
- 在线: 173.2小时
- 虫号: 781388
- 注册: 2009-05-28
- 性别: GG
- 专业: 信号理论与信号处理
4楼2012-12-21 09:55:31